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RSS订阅原创 嵌入式Linux应用层实时性能优化
优化应用层代码后，暂时未出现超时现象。遇到此类实时性能问题，要么升级为RT内核，要么通过perf和trace优化应用层。
2025-12-04 17:41:31
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原创 RK3568点亮PCIe3.0接口的WIFI模块（QCN9074）
本文介绍了为RK3568开发板适配WLE3000HX WiFi模块的过程。由于原SDK的Linux 5.10内核驱动不兼容该模块，作者选择升级到Linux 6.1.118内核，并完成以下工作：1)修改设备树，配置PCIe供电和复位GPIO；2)启用内核ath11k驱动；3)将固件编译进内核镜像解决启动时序问题。最终成功识别并驱动了该WiFi模块。整个过程涉及内核升级、设备树修改、驱动配置和固件集成等多个技术环节。
2025-11-11 18:10:06
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原创 基于RK3562浅谈多核异构与核间通信
本文介绍了多核异构（AMP）系统的概念与实现方法。文章详细讲解了RK3562芯片上AMP系统的编译构建流程，包括MCU（RT-Thread）、U-Boot、Kernel和Buildroot的配置与编译方法，重点说明了设备树修改中内存分配、外设资源配置等关键点。此外，还深入分析了核间通信方案，包括Mailbox中断、软件中断等触发方式，以及基于RPMsg协议的实现细节。
2025-09-16 21:56:47
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原创 解决RK3568的CAN驱动导致CPU负载率100%问题
控制器上电后，电机驱动器平均以0.2ms帧间隔持续发送CAN报文，绑定该CAN硬件中断的核心CPU负载率飙至100%
2025-09-04 00:03:50
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汇编PUSHF，PUSHA使用区别
2022-03-12
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