RK3568点亮PCIe3.0接口的WIFI模块（QCN9074）

RK3568镜像：内核Linux 6.1.118，根文件系统buildroot 2021

WIFI模块：WLE3000HX，其芯片为高通QCN9074，PCIe3.0接口

RK3568大多开发者是使用SDK中的Linux5.10进行开发，但是该内核的ath11k驱动版本较低，不适配WiFi模块，所以要么将高等级Linux中的驱动移植到5.10里，要么针对高等级Linux重新做BSP开发。笔者选了后者，遂下文所提及内核皆为Linux 6.1.118。

1. 设备树修改

• PCIe供电节点：

基于自己板卡的控制IO修改。

	vcc_eth_power:vcc-eth-power {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vcc_eth_power";
		enable-active-low;            // 低电平有效（关键修正）
		regulator-always-on;          // 保持电源始终使能（根据需求可选）
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&gpio_eth_power>; // 引用 pinctrl 配置
		gpio = <&gpio0 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_LOW>; // 低电平有效
		status = "okay";
	};

没有供电的话会报错phy init failed。下面这种报错，首先要排查供电情况，再看时钟

[    4.706113] phy phy-fe8c0000.phy.9: rockchip_p3phy_rk3568_init: lock failed 0x6890000, check input refclk and power supply
[    4.706144] phy phy-fe8c0000.phy.9: phy init failed --> -110

• PCIe复位IO：

基于原理图配置复位IO，由于PCIe是专用IO，所以只需要复用复位IO一个即可，其他会自动复用。

！！！注意复位IO是高/低电平有效，瑞芯微evb提供的dtsi默认是高电平

&pcie3x2 {
	reset-gpios = <&gpio2 RK_PD6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie>;
	status = "okay";
};

至此，DTS已经全部修改完成，在内核config中使能PCI相关选项后，lspci就能识别出设备：

root@rk3566rk3568:/root# lspci
0002:20:00.0 PCI bridge: Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd Device 3566 (rev 01)
0002:21:00.0 Network controller: Qualcomm Device 1104 (rev 01)

2. WIFI驱动

Linux6.1中make ARCH=arm64 menuconfig就能直接出现ath11k相关选项。

如果是Linux5.10，需要先开启下图框中的三个依赖才可以出现ath11k选项，但是Linux5.10的ath11k驱动版本较低，不适配该WiFi模块.......

至此，驱动和设备树的移植工作都完成了，驱动可以正常匹配上设备了，但是...还需要固件，否则报错如下：

root@rk3566rk3568:/lib/firmware/ath11k/QCN9074/hw1.0# dmesg | grep ath11k
[    5.259550] ath11k_pci 0002:21:00.0: BAR 0: assigned [mem 0xf0200000-0xf03fffff 64bit]
[    5.259680] ath11k_pci 0002:21:00.0: enabling device (0000 -> 0002)
[    5.260625] ath11k_pci 0002:21:00.0: MSI vectors: 16
[    5.260692] ath11k_pci 0002:21:00.0: qcn9074 hw1.0
[    5.423325] mhi mhi0: Direct firmware load for ath11k/QCN9074/hw1.0/amss.bin failed with error -2
[    5.423436] ath11k_pci 0002:21:00.0: failed to power up mhi: -110
[    5.423459] ath11k_pci 0002:21:00.0: failed to start mhi: -110
[    5.423473] ath11k_pci 0002:21:00.0: failed to power up :-110
[    5.423642] ath11k_pci 0002:21:00.0: failed to create soc core: -110
[    5.423662] ath11k_pci 0002:21:00.0: failed to init core: -110
[    5.425807] ath11k_pci: probe of 0002:21:00.0 failed with error -110

3. WIFI模块固件

WIFI 固件：下载amss.bin，m3.bin，board-2.bin

但是直接copy进系统里或者编译进rootfs镜像都不行，因为先驱动被加载 寻找固件，再挂载根文件系统，所以，又有两个选择：1.驱动取消内联进镜像里，编译成ko模块，后续手动加载ath11k驱动；2.将固件编译进内核镜像。笔者选择了后者。

修改Linux的目录下.config，编译镜像时读取地址下的bin文件，将其编译进了boot.img里，且为驱动提供了一个虚拟逻辑地址

CONFIG_EXTRA_FIRMWARE="ath11k/QCN9074/hw1.0/amss.bin ath11k/QCN9074/hw1.0/m3.bin ath11k/QCN9074/hw1.0/board-2.bin"
CONFIG_EXTRA_FIRMWARE_DIR="/mnt/d"

内核编译log如下：

4. 效果