FreeRTOS，程序进入 HardFault_Handler循环

最新推荐文章于 2025-05-26 15:39:57 发布
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文章标签： freertos stm32
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/JACK__Q/article/details/106576735
在使用STM32和FreeRTOS操作系统进行开发时，遇到HardFault_Handler循环问题。原因在于任务堆栈定义过小，随着代码增加导致堆栈溢出。解决方法是增大任务堆栈大小。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

我用STM３２搭载FreeRTOS操作系统实现一些功能。程序调试过程中进入了HardFault_Handler循环。后来发现这是一个很低级的错误。就是任务的堆栈定义的太小了，不够用。但是之前的时候没有问题，是因为我后来在这个任务中添加了很多代码，导致堆栈空间不够用了。

解决办法自然就是把这个任务的堆栈改大一点。由于很长时间不用FreeRTOS了，有些东西忘了，导致了这么低级的错误。

核聚变Q
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Freertos 软件定时器进入HardFault_Handler
u014595333的博客
01-11 1084
在一个项目中使用到了Freertos，但是在gui界面显示1秒后切换界面，用到了freertos软件定时器，使用了队列来夸任务传递标志位，导致进入HardFault_Handler，经历了四天时间才找到问题，开始网上各种搜搜，HardFault_Handler定位方法，最后使用CmBacktrace库找到问题。确定了和队列接收函数和定时器函数有关，然后在锁定在定时器创建函数，一步步屏蔽，仿真调试，经过十多次的反复操作最终确定了xQueueReceive函数的问题。三、使用Windows命令工具进行查找。
嵌入式开发报错「HardFault_Handler」：ARM Cortex-M内存访问越界的调试工具
shejizuopin的博客
05-13 1087
调试工具选择场景推荐工具快速定位CmBacktrace（自动化回溯，支持RTOS）实时调试SEGGER_HardFaultHandle（JTAG/SWD接口，支持IDE集成）手动分析寄存器分析与堆栈回溯（适用于无调试工具的场景）
FreeRTOS 中如何定位 HardFault？
EmbeddedOsprey
09-19 2490
来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID ：emOsprey大家好，我是鱼鹰，因为一些事情，这次更新来的有点迟。但还是争取大家每次都能从鱼鹰公众号中学到一些实实在在的技术，提高自己的核心竞争力。感谢大家一直以来对鱼鹰的支持。今天继续聊聊开发中常见的 HardFault，这个问题应该从学习 STM32 开发以来就一直伴随着我们，很多人遇到这种问题也是不知道该如何定位。如果只是独立开...
FreeRTOS简介与移植到STM32F103
2402_87909669的博客
05-26 2040
直接对硬件资源进行编程，将所有的功能函数都放在主循环中，同一时间内只能运行单一任务。裸机系统又称：前台系统即中断服务函数，后台系统即运行的主循环。
FreeRTOS 在 STM32 上刚进任务就跳转到HardFault_Handler函数
qq_61531048的博客
05-30 2351
FreeRTOS 中不能在任务循环内定义变量
记录.freeRTOS在gd32f303RE的固件中启动线程进入svc 0后进入HardFault_Handler
time_grid的博客
02-03 1681
上一个项目也用过gd32f303re本不应该会出现用浮点HardFault_Handler才对，后来仔细检查发现，由于直接是从demo建立的工程，而没有使用老项目的工程，一些设置会不一样。经仔细对比之后，发现开启了fpu，上一个项目依旧遇到过开启fpu导致硬件错误的情况。尝试关闭fpu，问题解决。- 将代码移植完毕后，试着运行一下程序，发现直接在运行svc 0这条语句后直接进入HardFault_Handler。三、为什么一开fpu就进HardFault_Handler，但是裸机运行浮点没有一点问题？
【FreeRTOS】调用vTaskStartScheduler立即进入HardFault_Handler问题解决
丨晋丨
12-17 8402
环境：STM32F103VCT6 问题： 先初始化了外设，然后到调用vTaskStartScheduler启动调度器时就直接跳转到HardFault_Handler 启动调试，然后找到HardFault_Handler，Show Caller Code 跳转到 post.c 该函数： __asm void prvStartFirstTask( void ) { PRESERVE8 /* Use the NVIC offset register to locate the stack...
STM32移植FreeRTOS 调用vTaskStartScheduler时卡在HardFault_Handler的解决方法
weixin_44543366的博客
06-05 3575
FREERTOS函数名定义语句写在函数内部，造成堆栈溢出。
FreeRTOS xTaskIncrementTick函数导致HardFault
qq_34720942的博客
01-19 2690
环境 FreeRTOS版本：v10.4.2 MCU：STM32F030RCT6 问题描述 sys_tick中断调用xTaskIncrementTick函数，导致硬错误。 原因分析 在Keil中加断点调试后，发现了出错代码行。 for( ; ; ) { /* * listLIST_IS_EMPTY是宏定义，没有检查pxDelayedTaskList是否为空指针 */ if( listLIST_IS_EMPTY( pxDelayedTaskList ) != pdFALSE
stm32h7 HardFault_Handler
02-20
在 `startup_stm32h7xx.s` 中，默认的 `HardFault_Handler` 是一个无限循环。你可以修改它以便调试： ```c void HardFault_Handler(void) { // 在此记录错误寄存器信息（通过调试器查看） volatile uint32_t cfsr...
FreeRTOS学习笔记
wang_gebi的博客
09-10 780
FreeRTOS学习笔记 一 、 FreeRTOS中断配置和临界段 1、Cortex-M中断 Cotex-M3的NVIC最多支持240个IRQ(中断请求)、1个不可屏蔽中断(NMI)、 1个Systick(滴答定时器)定时器中断和多个系统异常。 在NVIC和系统控制块(SCB)中，有多个用于中断和异常的可编程寄存器。 应用程序中断及复位控制寄存器(AIRCR)中PRIGROUP位段用...
/* * CK803S 启动代码 * 平头哥CK803S芯片启动汇编代码 */ .syntax unified .cpu ck803s .arch ck803s .section .vectors, "a", %progbits .type g_vectors, %object .size g_vectors, .-g_vectors g_vectors: .long __stack /* 0: 栈顶指针 */ .long Reset_Handler /* 1: 复位处理函数 */ .long Default_Handler /* 2: NMI处理函数 */ .long Default_Handler /* 3: 硬错误处理函数 */ .long Default_Handler /* 4: 保留 */ .long Default_Handler /* 5: 保留 */ .long Default_Handler /* 6: 保留 */ .long Default_Handler /* 7: 保留 */ .long Default_Handler /* 8: 保留 */ .long Default_Handler /* 9: 保留 */ .long Default_Handler /* 10: 保留 */ .long Default_Handler /* 11: SVC处理函数 */ .long Default_Handler /* 12: 保留 */ .long Default_Handler /* 13: 保留 */ .long xPortPendSVHandler /* 14: PendSV处理函数 (FreeRTOS) */ .long xPortSysTickHandler /* 15: SysTick处理函数 (FreeRTOS) */ /* 外部中断向量 */ .long Default_Handler /* 16: 外部中断0 */ .long Default_Handler /* 17: 外部中断1 */ .long Default_Handler /* 18: 外部中断2 */ .long Default_Handler /* 19: 外部中断3 */ .long Default_Handler /* 20: 外部中断4 */ .long Default_Handler /* 21: 外部中断5 */ .long Default_Handler /* 22: 外部中断6 */ .long Default_Handler /* 23: 外部中断7 */ .long Default_Handler /* 24: 外部中断8 */ .long Default_Handler /* 25: 外部中断9 */ .long Default_Handler /* 26: 外部中断10 */ .long Default_Handler /* 27: 外部中断11 */ .long Default_Handler /* 28: 外部中断12 */ .long Default_Handler /* 29: 外部中断13 */ .long Default_Handler /* 30: 外部中断14 */ .long Default_Handler /* 31: 外部中断15 */ .text .thumb /* 复位处理函数 */ .type Reset_Handler, %function .global Reset_Handler Reset_Handler: /* 设置栈指针 */ lrw r0, __stack mov sp, r0 /* 禁用中断 */ psrclr ie /* 初始化系统 */ bl SystemInit /* 复制数据段到RAM */ lrw r0, _data_load_start /* 源地址 */ lrw r1, _data_start /* 目标地址 */ lrw r2, _data_end /* 结束地址 */ cmphs r1, r2 bt 2f 1: ldw r3, (r0) stw r3, (r1) addi r0, 4 addi r1, 4 cmphs r1, r2 bf 1b 2: /* 清零BSS段 */ lrw r0, _bss_start lrw r1, _bss_end movi r2, 0 cmphs r0, r1 bt 4f 3: stw r2, (r0) addi r0, 4 cmphs r0, r1 bf 3b 4: /* 调用C构造函数 */ bl __libc_init_array /* 跳转到main函数 */ bl main /* 如果main返回，进入死循环 */ 5: br 5b .size Reset_Handler, . - Reset_Handler /* 默认中断处理函数 */ .type Default_Handler, %function .weak Default_Handler Default_Handler: br Default_Handler .size Default_Handler, . - Default_Handler /* 系统初始化函数 */ .type SystemInit, %function .weak SystemInit SystemInit: /* 在这里添加芯片特定的初始化代码 */ /* 例如：时钟配置、PLL设置等 */ rts .size SystemInit, . - SystemInit /* C库初始化函数 */ .type __libc_init_array, %function .weak __libc_init_array __libc_init_array: /* 调用全局构造函数 */ lrw r0, __ctors_start__ lrw r1, __ctors_end__ cmphs r0, r1 bt 2f 1: ldw r2, (r0) jsr r2 addi r0, 4 cmphs r0, r1 bf 1b 2: rts .size __libc_init_array, . - __libc_init_array /* 弱符号别名 */ .weak NMI_Handler .thumb_set NMI_Handler, Default_Handler .weak HardFault_Handler .thumb_set HardFault_Handler, Default_Handler .weak SVC_Handler .thumb_set SVC_Handler, Default_Handler .weak PendSV_Handler .thumb_set PendSV_Handler, xPortPendSVHandler .weak SysTick_Handler .thumb_set SysTick_Handler, xPortSysTickHandler /* 外部中断弱符号别名 */ .weak IRQ0_Handler .thumb_set IRQ0_Handler, Default_Handler .weak IRQ1_Handler .thumb_set IRQ1_Handler, Default_Handler .weak IRQ2_Handler .thumb_set IRQ2_Handler, Default_Handler .weak IRQ3_Handler .thumb_set IRQ3_Handler, Default_Handler .weak IRQ4_Handler .thumb_set IRQ4_Handler, Default_Handler .weak IRQ5_Handler .thumb_set IRQ5_Handler, Default_Handler .weak IRQ6_Handler .thumb_set IRQ6_Handler, Default_Handler .weak IRQ7_Handler .thumb_set IRQ7_Handler, Default_Handler .weak IRQ8_Handler .thumb_set IRQ8_Handler, Default_Handler .weak IRQ9_Handler .thumb_set IRQ9_Handler, Default_Handler .weak IRQ10_Handler .thumb_set IRQ10_Handler, Default_Handler .weak IRQ11_Handler .thumb_set IRQ11_Handler, Default_Handler .weak IRQ12_Handler .thumb_set IRQ12_Handler, Default_Handler .weak IRQ13_Handler .thumb_set IRQ13_Handler, Default_Handler .weak IRQ14_Handler .thumb_set IRQ14_Handler, Default_Handler .weak IRQ15_Handler .thumb_set IRQ15_Handler, Default_Handler .end
最新发布
07-02
- 主函数返回后进入安全状态（低功耗+死循环） #### 5. 默认中断处理 ```assembly _default_handler: iret /* 简单返回 */ .size _default_handler, . - _default_handler ``` **功能说明**： - 提供基础中断...
stm32移植FreeRTOS后一运行程序就进入HardFault_Handler的解决办法
gjyguguu的博客
11-04 780
小编最近在stm32f103c8t6这款开发板中移植FreeRTOS操作系统的时候总是发现，一运行程序代码就跳入HardFault_Handler（）函数中一直死循环，经过不断排查各类原因，发现系统提出的警告是中断有问题，后来又经过多方实验，才发现是在给FreeRTOS系统分配内存的时候分配过大导致出现的问题。4.这个模板已经写好了GPIOC-13口的点灯任务程序，如果你是使用网上购买stm32f103c8t6最小系统板，板子如图。打开程序可直接编译下载，此时板子上的绿色灯会闪烁。大家到文章顶部领取。
FreeRtos程序调试的时候总是跑到void HardFault_Handler(void)
weixin_75001361的博客
04-14 403
FreeRtos程序调试的时候总是跑到void HardFault_Handler(void)
FreeRTOS优先级设施导致进hardfault
难波儿万的博客
04-15 1770
工作中将freeRTOS移植到cotexM4F的单片机上 #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 7 #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 #define configPRIO_BITS 5 #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY (configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY <&l
STM32 Cubemx Freertos 工程, 用GDB进行debug时候, 跳进HardFault_Handler的问题
学习笔记
05-26 1189
也就是说, 前一行把中断打开, 这一行打开定时器时钟, 马上进了一次中断, 然后就崩了...正常运行没问题, 但是一旦用gdb来debug, 开场很快就进hardfault。中断处理里面还在比较CCMR什么的寄存器呢, 这些东西还没有被初始化。再往前推, 是初始化systick时候。把中断使能移动到定时器初始化之后就好了。进了hardfault时候观察调用栈。也就是定时器中断执行这条时候。竟然是从定时器中断过来的。
KEIL仿真FreeRTOS总是卡住在HardFault_Handler或者卡在B.
jiang413400688的博客
03-06 1547
void HardFault_Handler(void)这三个函数屏蔽。初建立FreeRTOS例程，仿真调试时死循环或者卡某个函数。#include "stm32f10x_it.c"里面把。最后要在FreeRTOSConfig.h里面添加宏定义。全部是因为忘记屏蔽中断函数。每次都忘记，这次狠狠记下来。
FreeRTOS 中软件定时器导致 HardFault_Handler 的原因分析
kivenx的博客
04-17 1216
在 FreeRTOS 中使用软件定时器时遇到 HardFault 错误是一个常见问题，通常与内存管理、堆栈溢出或资源访问冲突有关。
freertos移植后程序进入hardfault
bwc85719279的博客
09-11 1799
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x3000; xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数 (const char* )"start_task", //任务名称 (uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小 (void* )NULL,
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