Android 系统设置中去掉备份菜单

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
Android 12 中,WLAN 流量用量菜单通常显示在设置 > 网络和互联网 > WLAN 的子菜单中。若需要移除或隐藏该菜单项,主要涉及修改系统设置应用(Settings.apk)中的布局文件和逻辑控制。以下是实现方法: ### 修改 Settings.apk 布局文件 1. **定位菜单项资源文件** WLAN 流量用量菜单通常在 `/res/xml/` 目录下的某个 XML 文件中定义,例如 `network_data_usage.xml` 或 `wifi_settings.xml`。 - 找到包含 `DataUsageSummaryController` 或类似名称的条目。 - 示例 XML 条目: ```xml <com.android.settings.network.DataUsageSummaryController android:key="wifi_data_usage" android:title="@string/data_usage" app:controller="com.android.settings.network.DataUsageSummaryController" /> ``` - 删除或注释该条目以隐藏菜单项。 2. **重新编译并签名 Settings.apk** - 使用 `apktool` 反编译 Settings.apk。 - 完成修改后,使用 `apktool` 重新编译 APK。 - 使用 `signapk.jar` 对修改后的 APK 进行签名。 3. **替换系统分区中的 Settings.apk** - 将修改后的 APK 替换至 `/system/priv-app/Settings/` 目录。 - 设置文件权限为 `644`(`rw-r--r--`)。 - 重启设备后生效。 ### 修改 Java/Kotlin 代码逻辑 如果仅通过布局文件无法完全移除菜单,则需要修改 Settings 应用的源码逻辑。 1. **定位数据使用控制器类** - 在 `packages/apps/Settings/` 源码中查找 `DataUsageSummaryController.java` 或相关类。 - 在 `isAvailable()` 方法中添加逻辑控制,例如: ```java @Override public boolean isAvailable() { // 隐藏 WLAN 流量用量菜单 return false; } ``` - 重新编译并刷入系统镜像。 ### 使用 Overlay 覆盖资源 若设备支持 Overlay 机制(如 AOSP 或 LineageOS),可通过创建 Overlay APK 覆盖资源文件。 1. **创建 Overlay 项目** - 创建一个 Android 项目,设置 `overlay` 类型。 - 在 `/res/xml/` 中覆盖原始 XML 文件,删除或注释 WLAN 数据用量条目。 2. **编译并安装 Overlay APK** - 使用 `mm` 编译 Overlay 模块。 - 将生成的 APK 安装至设备。 - 启用 Overlay 并重启设置应用。 ### 隐藏菜单的其他方法 - **通过系统配置文件禁用数据用量统计** 在 `/etc/data_usage_config.xml` 文件中设置全局开关: ```xml <bool name="config_data_usage_enabled">false</bool> ``` - **修改系统属性** 在 `build.prop` 或 `device.mk` 中添加属性: ```properties ro.config.data_usage_disabled=true ``` ### 注意事项 - 修改系统应用或源码需要解锁 Bootloader 并刷入自定义镜像。 - 修改后的系统可能在 OTA 升级时失效。 - 操作前建议备份原始文件,避免系统功能异常。 ---
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