“改进YOLO系列 | YOLOv7 更优训练策略：SIoU / EIoU / WIoU / Focal_xIoU 最全解析“

目前，目标检测是计算机视觉领域的一个热门研究方向。YOLO（You Only Look Once）系列是目标检测领域中最流行的检测器之一。YOLOv7是YOLO系列的最新版本，在YOLOv7中新引入了四种训练策略，即SIoU、EIoU、WIoU和Focal_xIoU。

本文将详细介绍这四种训练策略，并提供相应的源代码实现。

1. SIoU

SIoU（Soft IoU）是一种新的交并比（IoU）算法。SIoU在计算IoU时使用了softmax运算，以便对IoU的计算进行加权。它可以用以下公式表示：

def iou_loss(p, t, eps=1e-6):
    ious = bbox_iou