走进 detect.tflite：树莓派目标检测背后的核心模型详解

原创于 2025-03-30 16:19:06 发布 · 1k 阅读

11 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#目标检测 #人工智能 #计算机视觉

AI 专栏收录该内容

52 篇文章

订阅专栏

部署运行你感兴趣的模型镜像

一、引言

很多朋友在用树莓派做目标检测项目时，会下载并使用一个名叫 detect.tflite 的模型文件。我们知道它能识别物体、框出目标，但可能还不太清楚：

它到底是什么？
和 TensorFlow 有什么关系？
为什么能在树莓派上这么快地运行？

本文将用通俗易懂的方式，带你彻底搞清楚 detect.tflite 的来源、结构、工作原理和实际用法，帮你从“能跑起来”升级为“真正理解”。

在这里插入图片描述

二、什么是 detect.tflite？

简单说：detect.tflite 是一个已经训练好的目标检测模型，保存为 .tflite 格式，可以在 Raspberry Pi 这样的设备上高效运行。

它可以接收一张图片，告诉你：

画面中有哪些物体（比如人、狗、汽车）
它们分别在图像的哪个位置（用框标出来）
每个物体被识别的“把握”有多大（置信度）

这种模型一般基于 SSD（Single Shot Detector）算法，并使用 MobileNet 网络作为基础结构，是一种“轻量+快速”的组合，专为边缘设备优化。

三、它和 TensorFlow 有什么关系？

TensorFlow 是 Google 开发的开源深度学习框架，用于训练各种 AI 模型，比如图像识别、语音识别、自然语言处理等。

TensorFlow Lite（简称 TFLite）是 TensorFlow 的“瘦身版”，专门为了小设备设计，比如：

树莓派
手机
嵌入式芯片

我们平常在服务器上训练模型时，会使用 TensorFlow 保存为 .pb 格式，而部署在小设备时，需要把它转换成 .tflite 格式。

所以 detect.tflite 就是使用 TensorFlow 训练好后，转成轻量版本的模型，可以用 tflite_runtime 或 TensorFlow Lite 来加载并推理。

四、detect.tflite 里面的结构是怎样的？

虽然你只看到一个 .tflite 文件，但它其实包含了完整的神经网络结构，一般由两部分组成：

1. MobileNet（负责“看”）

相当于人的“眼睛”
把原始图片变成特征图（即数字化理解）
它速度快、体积小，非常适合低性能设备

2. SSD（负责“框”）

相当于人的“大脑”
在特征图上滑动预测目标位置和类别
可以一次性检测多个目标

所以，MobileNet 负责提取图像特征，SSD 负责识别这些特征对应的目标，两个结合起来，才能实现“边看边框”的目标检测。

五、模型输入输出是怎么工作的？

使用 detect.tflite 模型时，你只需要：

把图像送进去（必须先缩放到 300x300）
运行推理（interpreter.invoke()）
拿到结果输出：

输入：图像张量

形状：[1, 300, 300, 3]
类型：uint8（8位整数）或 float32
颜色格式：RGB

输出：

名称	说明	举例
boxes	预测框坐标（归一化）	[0.1, 0.2, 0.5, 0.6]
classes	对应标签索引	0（表示 person）
scores	每个框的置信度（0~1）	0.91
num_detections	实际检测到几个物体	3

这些信息可以拿来画框、显示标签，让用户“看得见”检测效果。

六、模型从哪来？能不能自己训练？

官方预训练：

Google 提供了多个可下载的 .tflite 模型，你只需要：

下载 detect.tflite
下载对应的标签文件 coco_labels.txt
在树莓派中直接调用即可运行

模型下载地址：
https://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/object_detection/g3doc/tflite_detection_zoo.md

自己训练模型：

如果你想识别“自定义目标”（比如口罩、机械零件、特定 logo），你可以：

用 TensorFlow Object Detection API 训练自己的 SSD+MobileNet 模型
导出为 SavedModel 格式
使用转换工具转换成 .tflite 文件：

converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_saved_model(saved_model_dir)
tflite_model = converter.convert()
with open('detect.tflite', 'wb') as f:
    f.write(tflite_model)

七、怎么在代码中使用 detect.tflite？

你只需要几步，就可以用 Python + OpenCV + tflite_runtime 加载模型并运行：

import tflite_runtime.interpreter as tflite
import numpy as np
import cv2

# 加载模型
interpreter = tflite.Interpreter(model_path="detect.tflite")
interpreter.allocate_tensors()

# 预处理图像
frame = cv2.imread("test.jpg")
image = cv2.resize(frame, (300, 300))
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
input_data = np.expand_dims(image, axis=0).astype(np.uint8)

# 推理
input_details = interpreter.get_input_details()
output_details = interpreter.get_output_details()
interpreter.set_tensor(input_details[0]['index'], input_data)
interpreter.invoke()

# 获取结果
boxes = interpreter.get_tensor(output_details[0]['index'])[0]
classes = interpreter.get_tensor(output_details[1]['index'])[0]
scores = interpreter.get_tensor(output_details[2]['index'])[0]