在嵌入式开发中,EEPROM 作为一种重要的非易失性存储设备,广泛用于保存配置数据和校准参数。本文以 /sys/bus/i2c/drivers/at24/eeprom
为例,从底层驱动的视角详细解析其实现原理及核心技术点,帮助开发者理解如何将硬件功能抽象为用户友好的文件接口。
1. 什么是 Sysfs?
Sysfs 是 Linux 内核中的一个虚拟文件系统,位于 /sys
目录下,用于提供用户空间与内核对象之间的接口。它的设计目标是通过文件系统抽象硬件设备,使开发者能够以文件操作的形式与设备交互。
Sysfs 的特点:
- 直观性:硬件设备被映射为文件或目录,操作简单。
- 可编程性:支持用户态对设备的动态配置。
- 内核模块化:通过接口绑定,简化驱动开发。
对于 I2C EEPROM 设备,其内容被映射到 Sysfs 文件中,例如 /sys/bus/i2c/drivers/at24/eeprom
,用户可以直接读取或写入该文件来操作硬件。
2. EEPROM 驱动的整体框架
EEPROM 驱动的核心目标是将设备存储区暴露为文件接口,涉及的主要技术点包括:
- I2C 驱动框架:基于 Linux 的 I2C 子系统,负责与 EEPROM 设备通信。
- 设备树支持:通过设备树描述硬件设备参数。
- Sysfs 文件创建:将 EEPROM 数据区域映射为用户空间文件。
- 读写操作实现:处理用户态的读写请求并映射到 I2C 传输。
2.1 驱动代码的基本结构
EEPROM 驱动 at24
是一个典型的 Linux 驱动,核心结构如下:
static struct i2c_driver at24_driver = {
.driver = {
.name = "at24",
},
.probe = at24_probe,
.remove = at24_remove,
.id_table = at24_ids,
};
主要函数:
at24_probe
:初始化设备并注册相关资源。at24_remove
:设备移除时释放资源。at24_ids
:支持的设备列表。
3. 设备树的配置
在现代嵌入式系统中ÿ