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原创 基于OpenCV1.1的图像拼接
最近开发基于OpenCV的图像处理，OpenCV的确强大，根据近来的所学心得，来个比较麻烦也比较有代表性的项目，图像拼接，根据图像surf特征拼接.大概步骤如下：1 特征提取直接使用OpenCV方法：cvExtractSURF( object, 0, &objectKeypoints, &objectDescriptors, storage, params );2 特征点匹配需
2015-04-09 18:05:58
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原创 ardupilot example
ardupilot 提供多模块example程序，example程序主要由setup() 和 loop()函数组成，通过AP_HAL_MAIN()实施调用example程序编译 以GPS_AUTO_test为例，执行命令cd libraries/AP_GPS/examples/GPS_AUTO_testmake px4-cleanmake px4-v2该程序在编译时会出错
2015-02-26 16:13:45
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原创 PX4时钟
1. 配置主文件：drv_hrt.c2. 配置1MHz函数hrt_tim_init()中rPSC= (HRT_TIMER_CLOCK / 1000000) - 1;其中rPSC为预定标器，将CPU的频率除以你自己所设的预定标系数，得到的就是想要的时钟频率。HRT_TIMER_CLOCK (168000 000)3. 比较中断：hrt_tim_isr，中断中执行序列
2015-02-10 16:29:08
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转载 短时傅立叶变换、小波变换
短时傅立叶变换 短时傅立叶变换是最常用的一种时频分析方法，它通过时间窗内的一段信号来表示某一时刻的信号特征。窗越宽，时间分辨率越差；反之会降低频率分辨率，也就是说它不能同时兼顾时间和频率分辨率［1］。 离散信号x(n)的短时傅立叶变换定义为Xn(Ejω)=∑∞m=-∞x(m)w(n-m)e-jωm(1)其中ω(n)是实数窗序列，称之为分析窗或分析滤波器，Xn(ejω)既是ω的函
2014-04-01 23:56:23
2014
转载 最常用的开源游戏引擎
开源即开放原代码(Open Source)，游戏引擎好比赛车的引擎，是用于控制所有游戏功能的主程序，从计算碰撞、物理加速系统和物体的相对位置，到接受玩家的输入，以及按照正确的音量输出声音等等。无论是角色扮演游戏、即时策略游戏、冒险解谜游戏或是动作射击游戏，哪怕是一个只有1兆的小游戏，都有这样一段起控制作用的代码。下面将列出一些著名的且经常被使用的开源游戏引擎。Delta3D：Delta3D
2014-04-01 23:54:01
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空空如也
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