本文介绍了51单片机智能小车项目，包括任务目标、需求分析、问题解决和总结。小车需在3分钟内通过引导轨迹并避开障碍物，采用四轮驱动、PWM调速系统、红外传感器循迹和超声波传感器避障。在实际操作中，解决了电机选择、传感器干扰等问题，确保了小车的稳定行驶。
目录
一、任务目标
1. 要求小车由起点出发，经过一段无障碍物赛道进入障碍区，赛道段有引导轨迹；障碍区中小车将通过一个建筑物中曲折的道路，矩形建筑物有出入口，障碍区内无引导轨迹（图示）；
2. 小车到达障碍区，从入口进入，从出口出来后到达终点，在行进过程中，能自动选择适当的路径，避开墙壁，找到通路，三分钟之内到达出口；到达出口后沿引导轨迹行进到终点。
二、需求分析
1.小车驱动和方向控制
智能小车采用四轮驱动，前后轮左右两边各用一个电机驱动，分别控制四个轮子从而达到前进、后退、转向的目的；利用TTL电平进行控制电机，通过改变芯片控制端的输入电平，即可以对电机进行正转、反转和停止操作；
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