51智能小车项目

目录

一、任务目标

二、需求分析

三、问题解决

四、总结

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一、任务目标

1. 要求小车由起点出发，经过一段无障碍物赛道进入障碍区，赛道段有引导轨迹；障碍区中小车将通过一个建筑物中曲折的道路，矩形建筑物有出入口，障碍区内无引导轨迹（图示）；

2. 小车到达障碍区，从入口进入，从出口出来后到达终点，在行进过程中，能自动选择适当的路径，避开墙壁，找到通路，三分钟之内到达出口；到达出口后沿引导轨迹行进到终点。

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二、需求分析

1.小车驱动和方向控制

智能小车采用四轮驱动，前后轮左右两边各用一个电机驱动，分别控制四个轮子从而达到前进、后退、转向的目的；利用TTL电平进行控制电机，通过改变芯片控制端的输入电平，即可以对电机进行正转、反转和停止操作；

使用PWM调速系统控制小车行进速度，通过改变电机电枢两端电压的占空比来改变输出电压的有效值，从而达到控制电机转速的目的。整体驱动方案操作方便、稳定性较好。