Adams与Matlab通过FMI联合仿真

Adams与Matlab的联合仿真通过Adams/Controls中的接口功能已经很早就实现，具体是通过Adams安装路径下的支持文件，利用Adams/Controls中的导出功能，将Adams模型生成模型文件以及同Matlab的接口文件*.m，然后在Matlab中执行该*.m文件后，再执行相关命令将机械和控制融合为一个模型进行求解。该功能实现比较容易，操作比较简单，因此工程师普遍接受并展开了广泛的工程应用，而随着FMI技术的发展，有了更多借助FMU实现二者联合仿真的需求，为此，本文针对Adams与Matlab通过FMI协议接口进行联合仿真展开描述。

模型准备

为了展现本文的通用性，使用Adams安装路径下的模型，具体为：

将上述路径下的antenna.cmd和antenna.mdl拷贝到指定的工作路径下