数学定理证明杂记

外接圆证明正弦定理

只需证明任意三角形内,任一角的边与它所对应的正弦之比值为该三角形外接圆直径即可。
现将△ABC,做其外接圆,设圆心为O。我们考虑∠C及其对边AB。设AB长度为c。
1.若∠C为直角,则AB就是⊙O的直径,即c= 2r。
∵ sin C = 1
(特殊角正弦函数值)
csinC=2R
2.若∠C为锐角或钝角,过B作直径BC'交 ⊙O于C,连接C’A,显然BC’= 2r=R。
若∠C为锐角,则C’与C落于AB的同侧,
此时∠C’=∠C(同弧所对的圆周角相等)
∴在Rt△ABC’中有
asinC=asinA = 2r
若∠C为钝角,则C’与C落于AB的异侧,BC的对边为a,此时∠C’=∠A,亦可推出
asinC=asinA=2r
考虑同一个三角形内的三个角及三条边,同理,分别列式可得
asinA=bsinB=csinC=2r=R
故对任意三角形,定理得证。
这里写图片描述

两个问题:
同弧所对圆周角相等
同弧所对圆心角是圆周角的2倍,而一条弧所对圆心角只有一个,所以同弧所对圆周角相等。参见(圆周角定理:一条弧所对圆周角等于它所对圆心角的一半。这一定理叫做圆周角定理。(圆周角与圆心角的关系))
直角所对圆周角为90度
已知在⊙O中,∠BOC与圆周角∠BAC同对弧BC,求证:∠BOC=2∠BAC.

证明:
情况1:
如图1,当圆心O在∠BAC的一边上时,即A、O、B在同一直线上时:
∵OA、OC是半径
解:∴OA=OC
∴∠BAC=∠ACO(等边对等角)
∵∠BOC是△AOC的外角
∴∠BOC=∠BAC+∠ACO=2∠BAC
这里写图片描述
证明:
情况1:
如图1,当圆心O在∠BAC的一边上时,即A、O、B在同一直线上时:
∵OA、OC是半径
解:∴OA=OC
∴∠BAC=∠ACO(等边对等角)
∵∠BOC是△AOC的外角
∴∠BOC=∠BAC+∠ACO=2∠BAC
这里写图片描述
情况2:
如图2,,当圆心O在∠BAC的内部时:
连接AO,并延长AO交⊙O于D
∵OA、OB、OC是半径
解:∴OA=OB=OC
∴∠BAD=∠ABO,∠CAD=∠ACO(等边对等角)
∵∠BOD、∠COD分别是△AOB、△AOC的外角
∴∠BOD=∠BAD+∠ABO=2∠BAD(三角形的外角等于两个不相邻两个内角的和)
∠COD=∠CAD+∠ACO=2∠CAD(三角形的外角等于两个不相邻两个内角的和)
∴∠BOC=∠BOD+∠COD=2(∠BAD+∠CAD)=2∠BAC

这里写图片描述

情况3:
如图3,当圆心O在∠BAC的外部时:

连接AO,并延长AO交⊙O于D连接OA,OB。
解:∵OA、OB、OC、是半径
∴OA=OB=OC
∴∠BAD=∠ABO(等腰三角形底角相等),∠CAD=∠ACO(OA=OC)
∵∠DOB、∠DOC分别是△AOB、△AOC的外角
∴∠DOB=∠BAD+∠ABO=2∠BAD(三角形的外角等于两个不相邻两个内角的和)
∠DOC=∠CAD+∠ACO=2∠CAD(三角形的外角等于两个不相邻两个内角的和)
∴∠BOC=∠DOC-∠DOB=2(∠CAD-∠BAD)=2∠BAC
圆心角等于180度的情况呢?
看情况1的图,圆心角∠AOB=180度,圆周角是∠ACB,
显然因为∠OCA=∠OAC=∠BOC/2
∠OCB=∠OBC=∠AOC/2
所以∠OCA+∠OCB=(∠BOC+∠ABC)/2=90度
所以2∠ACB=∠AOC
圆心角大于180度的情况呢?
看情况3的图,圆心角是(360度-∠AOB),圆周角是∠ACB,
只要延长CO交圆于点E,由圆心角等于180度的情况可知∠CAE=∠CBE=90度
所以∠ACB+∠AEB=180度,即∠ACB=180度-∠AEB
由情况2可知:∠AOB=2∠AEB
所以360度-∠AOB=2(180度-∠AEB)=2∠ACB


推论:
1.一条弧所对的圆周角等于它所对的圆心角的一半;
2.圆周角的度数等于它所对的弧度数的一半;
3.在同圆或等圆中,同弧或等弧所对的圆周角相等;相等的圆周角所对的弧也相等。
4.半圆(直径)所对的圆周角是直角。
5.90°的圆周角所对的弦是直径。
注意:在圆中,同一条弦所对的圆周角有无数个。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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