AUTOSAR BswM模块详解

最新推荐文章于 2024-10-29 00:30:00 发布
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AUTOSAR BswM模块作为关键组件，负责基础软件模块的加载、初始化和状态管理。它管理服务驱动器、功能驱动器等，通过BswM_Init()、BswM_LoadModule()和BswM_InitModule()等功能，实现模块的生命周期管理，提升汽车电子系统的可靠性和可维护性。

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AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种开放式的汽车电子系统架构，旨在提高跨供应商的软件模块可重用性和互操作性。BswM（Basic Software Module Manager）模块是AUTOSAR标准中的一个关键组件，用于管理基础软件模块的加载和初始化。

BswM模块的主要功能包括：

  1. 模块管理：BswM负责管理连接到ECU上的各种基础软件模块，如服务驱动器（Service Drivers）、功能驱动器（Function Drivers）等。它负责加载和初始化这些模块，并确保它们在需要时可用。

  2. 状态管理：BswM维护每个基础软件模块的状态信息，如已加载、未加载、已初始化等。它还能够监测模块的运行状态，并根据需要执行相应的操作。

下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用BswM模块加载和初始化一个基础软件模块：

#include <BswM.h><
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AutoSAR BswM配置指南
带你成为别人眼中的大佬！
07-27 743
其中，BswM（Basic Software Manager）是AutoSAR架构中的一个重要组件，负责管理和协调基础软件模块（Basic Software Module）的配置和使用。BswM是AutoSAR架构中的一个核心模块，用于管理和协调各个基础软件模块的配置和使用。BswM配置组是一组相关的BswM容器的集合，用于定义不同系统状态下的行为和策略。BswM容器是BswM模块的最小配置单元，通过容器可以区分不同的配置组。操作是BswM容器在满足条件时执行的动作，可以基于条件的真假情况进行配置。
《我的Classic Platform AUTOSAR之路》BSWM 模式管理(一) 基本规则
libuping2023的博客
12-21 296
如果在 bswm cycle 执行前,有多个 swc 对同一个 request condition 操作,以最后一个为准,在架构设计的时候,避免一个 condition 被多个 swc 调用更改。BSWM 所有的模式操作必须在 BSWM_INIT 之后，如果 BSWM_DEINIT 之后无法执行模式管理，如果需要 restartup,必须重新执行 BSWM_INIT。step3: BswM_ImmediateModeRequest() 会直接去切换模式仲裁,执行 action list。
用EB tresos 获取CAN BUSOFF状态
mineluck的博客
04-19 316
在BSWM模块的BswMModeRequestPort中设置类型BSWMCanSMIndication,通过使用器生成的table,即可实现对BUSOFF状态监控
AUTOSAR - BSWM - 学习二 (模式仲裁)
梦想技术家
09-30 1097
由模式仲裁规则组成的逻辑表达式可以使用不同的运算符，如AND、OR、XOR和NAND。这些条件验证请求的或指示的模式是否等于某一模式的EQUAL或NOT_EQUAL。模式仲裁部分发起模式切换，其结果是基于规则的仲裁从SW-Cs或其他BSW模块接收到的模式请求和模式指示。为了知道要执行哪些操作列表，BswM需要检测从前的规则评估产生的模式仲裁结果中的更改。模式控制部分通过执行包含其他BSW模块的模式切换操作的操作列表来执行模式切换。BSW模式管理器基本功能的操作可以描述为两个不同的任务:模式仲裁和模式控制。
AUTOSAR从入门到精通-BswM模块
getusushu的博客
10-29 323
BSwM模块在AUTOSAR架构中，位于基础软件(BSW)中的系统服务层，主要负责模式管理。它通过接收其他模块的模式请求，进行判断与执行。BSwM实现两种模式管理：车辆模式管理与应用程序模式管理。BswM与其他Bsw模块如RTE、ComM、PduR、CanSM、DCM、Nm、NvM等有接口连接。BswM功能分为模式仲裁与模式控制两部分，包含模式请求、模式条件、逻辑表达式、模式动作与模式通知。模式仲裁基于规则，分为模式请求、模式条件与逻辑表达式。模式控制包含模式动作与模式通知。
AUTOSAR的BswM模块详解
嵌入式软件实战派
06-20 1万+
0. 关于BswM模块 BswM即BSW Mode Manager，它是实现位于BSW中的车辆模式管理（Vehicle Mode Management）和应用程序模式管理概念（Application Mode Management）的一部分的模块。 它的职责是根据简单的规则对来自应用层SW-C或其他BSW模块的模式请求进行仲裁，并根据仲裁结果执行操作。 BswM在AUTOSAR上跟很多模块有关联的，例如EcuM、ComM、OS等等，我们从下图就可以看出来： BSWM的操作功能可以...
Autosar-BswM 配置详解
easybook_zhu的博客
02-18 953
执行完后“BswM_AR_InitBlockTwo”，会切换到“BswM_AR_ReadAllComplete”这个步骤，如果条件满足的话，执行完该步骤的所有动作。2.在Mcu从running的状态切换到休眠和关机的状态时，BswM也需要执行模式的转换，并且最后切换EcuM的状态。BswM根据这个变量的状态，进入不同的状态机，执行不同的动作。上表配置内容的意思是，BswM初始化过程中会先走到“BswM_AR_InitBlockTwo”这个步骤，如果条件满足的话，会执行这个步骤所有的动作。
BSWM模块详解：AutoSAR
RsgKubernetes的博客
09-21 369
BSWM（Base Software Module）是AutoSAR（Automotive Open System Architecture）标准中的一个重要模块，它提供了基础的软件功能和服务，用于构建汽车电子系统的应用软件。BSWM模块是AutoSAR标准中的一个重要模块，它提供了基础的软件功能和服务，用于构建汽车电子系统的应用软件。通过合理配置和使用BSWM模块，可以实现任务调度、事件触发和资源管理等功能，从而提高应用软件的可靠性和实时性。是主循环函数，其中包含了任务调度、事件触发和资源管理的调用。
Autosar模式管理实战系列08-BswM与EcuM模块交互详解
initiallizer的博客
06-23 2007
BswM与EcuM模块交互详解
Autosar模式管理实战系列07-BswM与COM模块的交互详解
initiallizer的博客
06-10 1782
本篇继续对BswM与通信相关模块的交互进行介绍。主要话题包括：1）BswM与COM各模块交互接口；2）BswM与COM各模块交互逻辑；3）BswM与COM模块控制调试Tips即有哪些调试技巧。
AutoSAR系列讲解（实践篇）10.3-BswM配置
热门推荐
雪云飞星的博客
12-16 1万+
对BswM配置的讲解，如何配置BswM
【AUTOSAR】关于Vector Classic AUTOSAR启动过程
xinsuiwodong2014的博客
04-01 2044
本文将借助Vector Classic AUTOSAR的代码，简单介绍一下初始化启动流程，并列举了一些关键的函数，希望对大家有帮助。
AUTOSAR模式管理看这一篇就够了-吐血整理（带图）
oneofstudent的博客
12-03 6792
1 概述 1.1 模式管理的组成 AUTOSAR为ECU的运行时软件的状态处理提供了模式管理组件，例如 • BswM模式管理器 • NM网络管理 • ECU状态管理器 • COMM通信管理器 • WDGM看门狗管理器 当然，除了这几个标准的AUTOSAR基础模块外，模式管理组件还涉及到了应用程序模式管理器（APP Mode Management）和RTE的相关功能。后面的章节将一一为你剖析。 2 AUTOSAR架构下的模式管理 模式管理中有三种模式角色，即模式请求者，模式用户和模式管理器。 模式请求者 请求
基于模糊控制理论的汽车EPS双层控制器设计及仿真优化研究 · 控制器设计 参考
05-29
内容概要：本文探讨了如何设计一个基于模糊控制理论的双层控制器来优化汽车EPS（电动助力转向系统）的性能。EPS系统通过电子控制技术实现转向助力，提升驾驶的舒适性和操控性。文中详细介绍了PID控制算法的局限性以及引入模糊控制器的原因。模糊控制器作为双层控制器的上层，通过模糊推理机制处理不确定性问题并优化PID控制算法。最后，通过Simulink和MATLAB模型进行了仿真验证，证明了双层控制器的有效性。 适合人群：从事汽车工程、控制系统设计的研究人员和技术人员，特别是对模糊控制理论和EPS系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解EPS系统优化方法的研究人员和技术人员，旨在通过模糊控制理论改进现有控制算法，提高EPS系统的鲁棒性和适应性。 阅读建议：读者可以通过本文了解模糊控制理论在EPS系统中的应用，掌握双层控制器的设计思路，并通过提供的Simulink和MATLAB模型进行仿真实验，验证控制算法的效果。
基于PSO算法的IEEE33背靠背互联配电网无功优化策略研究：总损耗与电压偏差双目标优化
05-29
内容概要：本文探讨了基于粒子群优化（PSO）算法，在三个IEEE33背靠背互联配电网中进行无功优化的方法。优化的目标是同时最小化系统的总损耗和电压偏差。文中详细介绍了优化对象（主变档位OTLC和电容器组CB）、优化算法的具体实现步骤以及关键代码片段。此外，还讨论了粒子更新、粒子筛除机制、SOP功率传输处理方法及其改进措施。实验结果显示，优化后的系统不仅显著降低了网损（日均23.7%），而且有效改善了电压分布，使OLTC和CB的动作次数均符合约束条件。 适合人群：电力系统研究人员、从事智能电网优化工作的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要对配电网络进行无功优化的研究项目或工程应用，旨在提高配电网运行效率，减少能量损失并提升电压质量。 阅读建议：重点理解PSO算法在配电网无功优化中的具体应用方式，特别是适应度函数的设计思路、粒子更新规则以及粒子筛除策略等内容。对于实际工程项目而言，可以借鉴文中提到的技术细节和参数配置，以指导类似场景下的优化工作。
基于MATLAB实现的分数阶傅里叶变换代码
最新发布
05-29
分数阶傅里叶变换（Fractional Fourier Transform, FRFT）是对传统傅里叶变换的拓展，它通过非整数阶的变换方式，能够更有效地处理非线性信号以及涉及时频局部化的问题。在信号处理领域，FRFT尤其适用于分析非平稳信号，例如在雷达、声纳和通信系统中，对线性调频（Linear Frequency Modulation, LFM）信号的分析具有显著优势。LFM信号是一种频率随时间线性变化的信号，因其具有宽频带和良好的时频分辨率，被广泛应用于雷达和通信系统。FRFT能够更精准地捕捉LFM信号的时间和频率信息，相比普通傅里叶变换，其性能更为出色。 MATLAB是一种强大的数值计算和科学计算工具，拥有丰富的函数库和用户友好的界面。在MATLAB中实现FRFT，通常需要编写自定义函数或利用信号处理工具箱中的相关函数。例如，一个名为“frft”的文件可能是用于执行分数阶傅里叶变换的MATLAB脚本或函数，并展示其在信号处理中的应用。FRFT的正确性验证通常通过对比变换前后信号的特性来完成，比如评估信号的重构质量、信噪比等。具体而言，可以通过计算原始信号与经过FRFT处理后的信号之间的相似度，或者对比LFM信号的关键参数（如初始频率、扫频率和持续时间）是否在变换后得到准确恢复。 在MATLAB代码实现中，通常包含以下步骤：首先，生成LFM信号模型，设定其初始频率、扫频率、持续时间和采样率等参数；其次，利用自定义的frft函数对LFM信号进行分数阶傅里叶变换；接着，使用MATLAB的可视化工具（如plot或imagesc）展示原始信号的时域和频域表示，以及FRFT后的结果，以便直观对比；最后，通过计算均方误差、峰值信噪比等指标来评估FRFT的性能。深入理解FRFT的数学原理并结合MATLAB编程技巧，可以实现对LFM信号的有效分析和处理。这个代码示例不仅展示了理论知识在
自定义异常的练习,有两个定义的异常类,抛出自己写的异常
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2024年测绘程序设计大赛试题：空间数据探索性分析
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重庆大学工程项目管理(三).ppt
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