多路CAN配置导致系统休眠问题的解决方案

在汽车电子系统中，Controller Area Network（CAN）被广泛应用于车辆内部各个子系统之间的通信。为了满足不同模块的通信需求，多路CAN技术被引入到汽车电子系统中。然而，在配置多路CAN时，可能会遇到系统休眠问题，本文将探讨如何解决这个问题。

问题描述：
在配置多路CAN时，系统可能会陷入休眠状态，导致通信中断。这可能是由于CAN传输错误、总线冲突、节点异常或软件设计不完善等原因引起的。为了解决这个问题，我们将结合源代码进行分析和实践。

解决方案：

1. 检查硬件连接：
   首先，确保多路CAN的硬件连接正确。检查物理层连接，包括电缆、终端电阻和节点之间的连接。如果存在错误的连接或接地问题，可能会导致总线冲突和通信中断。

2. 检查CAN配置参数：
   在使用多路CAN之前，必须正确配置CAN参数。确保每个CAN通道的波特率、帧格式、过滤器和节点ID等配置参数正确无误。例如，使用AUTOSAR标准的配置文件进行配置，以确保参数的一致性和正确性。

下面是一个示例代码片段，展示了如何配置CAN参数：