Easy系列PLC定时器封装全解析

Easy系列PLC定时器功能块封装技术解析

定时器功能块是PLC编程中不可或缺的模块，尤其在自动化控制场景中，定时启停、延时触发等逻辑频繁出现。封装支持实例化的定时器功能块，能够显著提升代码复用性和可维护性。以下从设计思路、封装方法、代码实现三个方面展开说明。

定时器功能块的设计目标

封装需满足以下核心需求：

• 支持多实例化：同一功能块可被多次调用，避免全局变量冲突。
• 灵活的时间单位：支持毫秒、秒、分钟等不同时间单位输入。
• 状态可监控：提供定时完成、运行中等状态输出。
• 可复位：支持外部信号强制复位定时器。

封装实现步骤

1. 定义功能块接口
功能块需包含输入参数（如使能信号、定时值）、输出参数（如完成标志、当前计时值）及内部变量（如累积时间）。

FUNCTION_BLOCK Timer_Instance  
VAR_INPUT  
    EN : BOOL;           // 使能信号  
    TimeSet : TIME;      // 预设时间值  
    Reset : BOOL;        // 复位信号  
END_VAR  

VAR_OUTPUT  
    Done : BOOL;         // 定时完成标志  
    ElapsedTime : TIME;  // 已计时时间  
    Busy : BOOL;         // 运行中标志  
END_VAR  

VAR  
    AccumulatedTime : TIME := T#0s;  // 内部累积时间  
END_VAR  

2. 核心逻辑实现
通过PLC的定时器指令或自行累加时间实现计时功能。以下为基于累加时间的逻辑：

IF Reset THEN  
    AccumulatedTime := T#0s;  
    Done := FALSE;  
    Busy := FALSE;  
ELSIF EN THEN  
    Busy := TRUE;  
    AccumulatedTime :=