VxWorks 学习笔记－Reconfiguring VxWorks

最新推荐文章于 2022-04-20 15:13:47 发布
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分类专栏： 开发技术 文章标签： image application build 任务
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Idleman/article/details/861611
本文介绍了VxWorks操作系统启动过程中的关键配置项及其启动方式。涵盖了不同类型的VxWorks映像，包括RAM-based、ROMable及ROM resident等，并详细解释了启动过程中涉及的重要函数与配置参数。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

§ Reconfiguring VxWorks

Application的启动

  • 在函数usrAppInit( )中，启动用户的应用程序。

  • 调用关系：usrRoot( ) --> usrAppInit( )

  • ROOT_STACK_SIZE定义任务tUsrRoot的堆栈大小

VxWorks Build Targets

  • vxworks: RAM based VxWorks image, linked to RAM_LOW_ADRS. It is loaded into RAM via some external program such as a bootROM. This is the default development image.

  • ROMable images contain bootstrap code which copies VxWorks from ROM to RAM, decompressing if necessary. The bootstrap code is target/config/comps/src/romStart.c, which is shared by all ROMable and ROMresident projects.

  • VxWorks_rom

  • vxWorks_romCompress

  • vxWorks_romResident

几种类型的应用

ROMable Images (包含引导代码和vxWorks image)

  • Compressed ROMable Startup



  • vxWorks_romResident

vxWorks_romResident image contains start-up code which copies only the VxWorks data segment into RAM at RAM_LOW_ADRS.

“Downloadable” Image + bootrom Program (引导代码和vxWorks image分离)









加载过程的配置参数

  • RAM中有两个位置用于加载：RAM_LOW_ADRS， RAM_HIGH_ADRS 。通过使用这两个位置，完成引导过程。最终的执行部分要放在： RAM_LOW_ADRS 。

  • ROM配置参数：ROM_TEXT_ADRS和ROM_SIZE

 
VxWorks中的任务及调度（二）:VxWorks中的main()
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 虽然在VxWorks上开发已有几年功夫，尽管对跑在单盘上的应用代码还算熟悉，但对VxWorks系统依然如一个门外汉不知深浅，一旦遇到系统级别的问题只会程式化的去定位，知其然不知其所以然，心中缺了不少底气，一旦听说有个严重问题更是心有戚戚然焉。鉴于此，可知，不深入不行啊~ 因此，第一节，选择从VxWorks中的任务和调度入手。VxWorks是基于任务(Task)调度的操作系统，VxWork
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VXWorks6.9 + Workbench3.3 开发环境部署-vxworks workbench设置-CSDN博客
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vxworks开发基础 小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang
报错解决——make: *** No targets specified and no makefile found. Stop
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centos 7.2 make: *** No targets specified and no makefile found. Stop.错误解决办法
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1．VxWorks开发方式：交叉开发，即将开发分为主机（host）和目标机（target）两部分。类似于dos下C语言程序的开发。合并开发的优点：简单缺点：资源消耗量大，CPU支持，非标准体系的支持host (Tornado) target(vxWork) 小程序模块vxWorks实际采用开发模式Tornado提供：编辑，编译，调试，性能分析工具，是vxWorks的开发工具vxWorks：面向对象
vxworks -Xcode-model=large
04-03
<think>嗯，用户想了解在VxWorks中使用-Xcode-model=large选项相关的问题，可能遇到了配置错误或者编译问题。首先，我需要回忆一下VxWorks的编译模型相关知识。Xcode model通常指代码模型，比如small、large，这会影响指针的大小和内存访问方式。在VxWorks中，代码模型的选择可能会影响应用程序的内存布局和性能。 根据引用[1]，VxWorks是微内核结构，内核提供基本功能，所以用户可能需要配置内核参数来支持不同的代码模型。用户提到的-Xcode-model=large可能是在编译时指定的选项，用来选择大代码模型，适用于需要更大地址空间的应用程序。这时候可能需要检查内核配置是否支持大代码模型，比如是否启用了足够的地址空间或者相关的内存管理模块。 另外，引用[4]提到在VxWorks内核配置时遇到错误，Workbench会给出提示。如果用户在使用large代码模型时出现错误，可能需要检查内核配置中是否缺少必要的组件，比如是否启用了大内存支持，或者相关的链接脚本是否正确配置了内存区域。 用户的问题可能涉及编译选项与内核配置的不匹配。例如，使用large代码模型可能需要更大的堆栈空间，或者在链接时需要调整内存分配。此外，代码模型的选择还会影响与第三方库的兼容性，比如引用[2]提到的Qt应用程序，如果Qt库是用不同的代码模型编译的，可能导致链接错误。 可能的解决步骤包括：检查编译选项是否正确，确认内核配置支持large模型，查看错误日志定位具体问题，调整链接脚本或内存分配设置。此外，参考Workbench的错误提示（如引用[4]所述）可以帮助用户找到具体的配置问题，比如缺少某些模块或参数设置不当。 需要提醒用户注意，不同版本的VxWorks可能在代码模型的支持上有所不同，确保文档和版本匹配也很重要。如果问题依然存在，可能需要联系Wind River的支持团队获取专业帮助，或者查找相关的补丁和更新。</think>### 关于VxWorks中`-Xcode-model=large`选项的问题解析 #### 1. 代码模型（Xcode Model）的作用 代码模型决定了编译器如何处理指针和地址范围。`-Xcode-model=large`通常用于需要更大地址空间的应用程序（如涉及大量代码或数据的场景），此时指针使用全32位或64位寻址[^1]。在VxWorks中，若未正确配置内核或工具链，可能引发链接错误或内存分配异常。 #### 2. 常见问题与解决方法 **问题1：编译时出现"relocation truncated to fit"错误** - **原因**：代码模型与内存布局不匹配。例如，`small`模型默认使用短偏移寻址，而`large`模型需要完整地址。 - **解决**： 1. 检查内核配置中是否启用大内存支持（如`INCLUDE_MMU_BASIC`或`VX_VIRTSPACE`相关选项）[^4]。 2. 在链接脚本（`.ld`文件）中扩展内存区域范围，例如： ```ld MEMORY { RAM : ORIGIN = 0x10000, LENGTH = 0x10000000 } ``` **问题2：Workbench报错"Unsupported code model"** - **原因**：工具链或内核版本不支持`large`模型。 - **解决**： 1. 确认VxWorks版本是否支持该选项（如VxWorks 7及更高版本）。 2. 更新Workbench至最新版本，并通过菜单**Help > Check for Updates**获取补丁[^3]。 **问题3：与第三方库（如Qt）兼容性问题** - **原因**：若Qt库使用`small`模型编译，而应用使用`large`模型，可能引发符号冲突。 - **解决**： 1. 重新编译Qt库，添加`-Xcode-model=large`编译选项[^2]。 2. 确保应用与库的ABI（Application Binary Interface）一致。 #### 3. 配置验证步骤 1. **内核配置检查**： 在Workbench中打开工程，导航至**Kernel Configuration**，验证以下选项： - `CODE_DATA_SECTION_OPTIONS`中启用`-Xcode-model=large` - `USER_RESERVED_MEM`保留足够内存空间[^4]。 2. **编译命令示例**： ```makefile CFLAGS += -Xcode-model=large LDFLAGS += -Wl,--defsym,__DEFAULT_CODE_MODEL=large ``` 3. **运行时验证**： 通过`vxWorks`的Shell执行`memShow`命令，确认内存区域分配符合预期。 #### 4. 性能与限制 - **优势**：支持更大代码/数据段，适用于复杂应用（如GUI、大型算法）。 - **劣势**：可能增加内存占用和降低缓存效率，需权衡性能需求。
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