OpenCV实现单目相机标定及计算机视觉

相机标定是计算机视觉中的一个重要任务，它用于估计相机的内部参数和外部参数，以便在图像中进行准确的测量和分析。OpenCV是一个强大的计算机视觉库，提供了许多用于相机标定的函数和工具。在本篇文章中，我们将介绍如何使用OpenCV实现单目相机的标定，并给出相应的源代码。

首先，我们需要准备一组已知的图像和对应的物体点坐标。这些物体点可以是二维平面上的点或三维空间中的点。在本例中，我们将使用一个棋盘格作为物体，因为棋盘格有规律的角点可以用于相机标定。我们假设已经拍摄了一组棋盘格图像，并将它们保存在一个文件夹中。

接下来，我们将使用OpenCV中的findChessboardCorners()函数来检测每幅图像中的棋盘格角点。该函数会返回每个角点的像素坐标。我们可以利用这些角点坐标来计算相机的内部参数（如焦距和主点坐标）。

下面是使用OpenCV进行单目相机标定的源代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 棋盘格尺寸
pattern_size = (8