DJI Dock2 最新固件3205手动上云实现

最新推荐文章于 2025-12-22 19:02:04 发布

原创

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#前端 #javascript #vue.js #mqtt #物联网 #cloud api #DJI 大疆

前言：版本更新但是demo停止更新导致上云频繁失败，根据文档的组织管理进行mqtt相关上行消息监听并自动回复

<script setup>
import { onUnmounted } from 'vue';
import MQTT from 'mqtt';
import { uuidv4 } from '@/utils/uuid';
import { ipConfig, SN } from '@/types/ip_sn';

const drcOptions = {
  username: '',
  password: '',
  clientId: '', // 修改为服务器端的客户端ID
  connectTimeout: 600000,
  keepalive: 10,
  clean: true,
  reconnectPeriod: 3000,
};

// 创建DRC客户端实例
const drcClient = MQTT.connect(`ws://${ipConfig.ip}:8083/mqtt`, drcOptions);

// 创建全局变量
const timestamp = () => new Date().getTime(); // 动态获取时间戳
const gatewaySN = SN.DOCK2_gateway;

// 处理DRC链路的消息
drcClient.on('message', (topic, message) => {
  const request = JSON.parse(message.toString());
  console.log(`[DRC链路] 收到消息: topic=${topic}, message=${message.toString()}`);

  // 根据请求方法处理回复
  if (request.method === 'airport_bind_status') {
    handleAirportBindStatus(request);
  } else if (request.method === 'airport_organ