openmv探索_1_helloworld

• 连接 openmv 后，可以在 openmv IDE 中查看源码。这里记录一下，顺便翻译一手

# Hello World Example
#
# Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!
# 点击IDE左下角的插头，连接 openmv ，再点下面的绿色箭头，运行代码查看效果

import sensor, image, time
# sensor 是感光元件模块
# image 是图像处理模块
# time 是时钟模块

sensor.reset()                      # 初始化感光元件
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素点格式：RGB565是彩图，GRAYSCALE是灰度图
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # 设置感光元件分辨率的大小为 QVGA (320x240)
									# 分辨率查看 https://book.openmv.cc/image/sensor.html -> 感光元件 -> 设置图像大小
sensor.skip_frames(time = 2000)     # 设置相机模块的帧大小
									# 图像跳过几帧时，上面的设置生效
									# 相当于延时
clock = time.clock()                # 返回一个时钟对象

while(True):
    clock.tick()                    # 开始追踪运行时间
    img = sensor.snapshot()         # 使用相机拍摄一张照片，并返回 image 对象
    print(clock.fps())              # 停止追踪运行时间，并返回当前FPS（每秒帧数）
    								# 在串行终端中输出帧率

• 摄像头注意
  • 禁用帧缓存区后可以提高帧率
  • IDE 右上角图像中出现明显的黑线或黑点，说明感光元件有污渍
  • IDE 右上角图像模糊，表明没有调焦
• openmv 注意
  • openmv 若插有 SD 卡，则在我的电脑中会显示类似于U盘的存储区，这就是 openmv 的 flash 区
  • 自定义代码可以放在 flash 区中，然后运行
  • 编辑好自己的代码后，点击下图中的按钮，可以将目前的文件添加为 openmv 的主文件
    
    也可以将自己的 .py 文件复制到 SD 卡中，在 openmv IDE 中打开自己的 .py 文件，然后点击左下角的连接，再点击运行
  • 例程位置：IDE安装位置\share\qtcreator\examples