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原创 使用Mahony滤波解算MPU6500姿态角并用Processing显示出来
摘要:本文介绍了使用MPU6500传感器结合Arduino和Processing实现姿态检测的方法。硬件部分通过FastIMU库采集加速度计和陀螺仪数据,经Mahony滤波器和卡尔曼滤波处理后输出姿态角。软件部分展示了完整的Arduino代码,包括传感器初始化、数据采集和滤波处理。数据处理后通过串口发送给Processing进行3D可视化展示,文中还提供了Processing的安装和toxiclibs库的配置方法。该系统实现了从传感器数据采集到3D姿态显示的完整流程。
2025-10-30 19:35:45
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原创 使用tensorflow2.3训练数字识别模型并量化为tflite后部署到openMV上
使用tensorflow2.3训练手写数字的模型并量化为TFlite后,将其部署到openMV或者openart mini上面运行。
2022-02-01 20:53:55
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原创 BLIINKER+ESP32编译问题:some warnings being treated as errors
问题描述: 我在学习esp32的时候想尝试一下blinker物联网的使用,在调用官方的例程的时候发现程序编译出现了问题: 上图中的wifi.h对应多个库没有问题,对实际编译无影响。主要是出现了“some warnings being treated as errors”这个问题上图中cclplus.exe是c++的编译器,出现问题是因为编译器把一些警告当成错误了。解决问题的经过: 在csdn逛了一圈没看到解决方案,在度娘搜狗都无...
2021-10-12 21:33:08
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空空如也
我在优快云上的文章被搬运了,大家遇到过这种情况吗?怎么处理的呢?
2022-04-26
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