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原创 使用Mahony滤波解算MPU6500姿态角并用Processing显示出来

摘要:本文介绍了使用MPU6500传感器结合Arduino和Processing实现姿态检测的方法。硬件部分通过FastIMU库采集加速度计和陀螺仪数据,经Mahony滤波器和卡尔曼滤波处理后输出姿态角。软件部分展示了完整的Arduino代码,包括传感器初始化、数据采集和滤波处理。数据处理后通过串口发送给Processing进行3D可视化展示,文中还提供了Processing的安装和toxiclibs库的配置方法。该系统实现了从传感器数据采集到3D姿态显示的完整流程。

2025-10-30 19:35:45 323

原创 使用tensorflow2.3训练数字识别模型并量化为tflite后部署到openMV上

使用tensorflow2.3训练手写数字的模型并量化为TFlite后,将其部署到openMV或者openart mini上面运行。

2022-02-01 20:53:55 13318 67

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2021-10-12 21:33:08 5534 3

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