Shell基础

本文详细介绍了Shell编程的基础知识,包括变量定义与使用、字符串操作、数组处理、条件与循环语句的使用,以及函数的定义与调用。通过本文,读者可以快速掌握Shell脚本的基本语法和常见操作。
  • 输入输出

        输入:read 变量名;

        输出:echo "......" 或 printf "......"。

  • 变量

        定义:英文字母、数字及下划线;数字不能是开头字母;不用加 $ ;变量名与等号间无空格。

        使用:变量名前加 $ ;变量名可用 { } 标识。 

        字符串:'......'、"......"。双引号可包含变量、转义字符。

  • 注释

        单行注释:# ... ;

        多行注释::<<EOF ...... EOF 。其中EOF可换为 ' 或 ! 。

  • 运算符

        算术运算符:`expr $a +、-、\*、/、% $b` (esc下面);

        关系运算符:[ $a -eq $b ]、[ $a -ne $b ]、[ $a -gt $b ]、[ $a -lt $b ]、[ $a -ge $b ] 和 [ $a -le $b ];

        布尔运算符:! (非)、-o (或)、-a (与);

        逻辑运算符:&& 、|| ;

        字符串运算符:== 、!= 、-z (长度为 0 true)、-n (长度不为 0 true)、$(不为空 true)。

  • 数组

        只支持一维数组;

        初始化不用定义大小;

        下标从 0 开始;

        元素用空格分开;

        读取 ${array_name[index]} ;

        长度 ${array_name[*]} 或 ${array_name[@]} ;

  • 流程控制(条件语句、循环语句)

        条件语句:

                if condition1

                then operate1

                elif condition2

                then operate2

                else operate3

                fi

        循环语句:

                for var in ......

                do ......

                done  

                while ......

                do ......

                done

  • 函数

        函数返回值在调用该函数后通过 $? 来获得

        所有函数在使用前必须定义

        调用函数仅使用其函数名即可

         

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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