在虚拟机Ubuntu上安装OpenClaw(Node.js 与 Docker 双路线)

OpenClaw Docker 安装问题解决全记录 控制面板无法加载(WebSocket 错误) | 确认 Nginx 配置中的 `Upgrade` 和 `Connection` 头正确 || 网关容器无法启动 | `docker compose logs openclaw-gateway`,检查权限、镜像名 |如需消除,使用 Let's Encrypt |- `<your-token>`:你的 OpenClaw 网关令牌(如 `b0e5ab...`)将 `<nas-ip>` 替换为你的群晖内网 IP(例如 `192.168.1.100`)。 阅读详情
AI摘要

本文详解在VMware/VirtualBox中运行的Ubuntu 24.04虚拟机上部署OpenClaw的两种技术路线:Node.js 22直装(高性能、便于开发)与Docker容器化部署(强隔离、自动重启)。涵盖环境检查、网络配置(桥接/NAT+端口转发)、智谱AI(GLM-5.1)API对接、tmux/screen后台守护、宿主机访问调试及防火墙端口开放等关键步骤,解决虚拟机特有访问与持久化问题。

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前提条件

  • 已安装并运行的虚拟机(推荐使用 Ubuntu 或其他 Linux 发行版)
  • 虚拟机已连接网络
  • 具有 sudo 或 root 权限

在虚拟机Ubuntu上安装OpenClaw(Node.js 与 Docker 双路线)

本教程专门针对在 虚拟机软件(如 VMware、VirtualBox)中运行的 Ubuntu 系统(24.04 LTS版本)。无论您使用 Node.js 直接安装 还是 Docker 容器部署,都能按图索骥。我们将配置国内稳定连接的 智谱AI (GLM-5.1) 模型,并解决从宿主机访问虚拟机上 OpenClaw 网页界面的关键问题。

准备工作:虚拟机环境检查
  1. 网络模式:建议将虚拟机网络设置为 桥接模式 或 NAT 模式(需配置端口转发)。这决定了您后续能否从宿主机访问服务。
  2. 系统更新:打开虚拟机终端,更新软件源。
    sudo apt update && sudo apt upgrade -y
    
  3. 安装必要工具:
    sudo apt install curl git wget build-essential -y
    

路线一:使用 Node.js 安装(推荐,性能好)

此方法与原文思路一致,但针对虚拟机环境进行了优化和详细解释。

第1步:安装 Node.js 22
# 使用 NodeSource 仓库安装最新 LTS 版
curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_24.x | sudo -E bash -
sudo apt-get install -y nodejs

# 验证
node -v   # 应输出 v24.xx.x
npm -v

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第2步:安装 OpenClaw
# 全局安装
sudo npm install -g openclaw@latest

# 验证
openclaw -v

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第3步:初始化配置(对接智谱 AI)
openclaw onboard

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按照交互提示操作,参考下表:

提示项您的操作说明
风险告知方向键 ← 选 Yes,回车确认
安装模式QuickStart快速开始
AI 模型提供商Z.AI智谱,国内访问快
API Key粘贴您的密钥获取地址
模型GLM-5.1强大且稳定
通讯平台skip for now先跳过
SkillsNo暂不安装
Hooksskip for now后续再配

快速操作截图展示:
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重点

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注意:在hooks这步,先调到“暂时跳过”,按空格选中方框,再敲回车。

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如果出现以下输出,则openclaw安装完成:终端启动
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使用网页版,可以直接在终端输入以下命令,会自动跳转到网页http://127.0.0.1:18789/

openclaw dashboard

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如果只是体验试用,后面的操作可以忽略。

第4步:启动网关并保持后台运行

不要直接运行 openclaw gateway,因为关闭终端后进程会终止。虚拟机应用推荐使用 tmux 或 screen。

方法一:使用 tmux(推荐)
tmux 是一个终端复用器,可以让您在后台运行程序,即使关闭终端窗口也不会中断进程。

# 1. 安装 tmux
sudo apt install tmux -y

# 2. 创建一个名为 openclaw 的会话
tmux new -s openclaw

# 3. 在 tmux 会话中启动网关
openclaw gateway

# 4. 分离会话(让网关在后台运行)
# 按下组合键:Ctrl+B,然后按 D 键
# 此时网关会在后台继续运行,您可以安全关闭终端窗口

后续操作:

  • 查看网关运行状态和日志:tmux attach -t openclaw
  • 重新分离会话:再次按下 Ctrl+B,然后按 D 键
  • 结束 tmux 会话:在会话中按 Ctrl+D 或输入 exit

方法二:使用 screen(备选方案)
如果您的系统已安装 screen,也可以使用它来保持后台运行:

# 1. 创建一个名为 openclaw 的 screen 会话
screen -S openclaw

# 2. 在会话中启动网关
openclaw gateway

# 3. 分离会话(让网关在后台运行)
# 按下组合键:Ctrl+A,然后按 D 键

后续操作:

  • 重新连接会话:screen -r openclaw
  • 查看所有会话:screen -ls
第5步:从宿主机访问 OpenClaw 网页控制台
  1. 在虚拟机内获取访问地址:
    启动网关后,新开一个终端窗口,运行:

    openclaw dashboard
    

    它会输出一个类似 http://127.0.0.1:18789/?token=xxxxxx 的地址。

  2. 关键步骤:地址转换

    • 虚拟机的 127.0.0.1 只能被虚拟机自身访问,宿主机无法直接打开。
    • 请将地址中的 127.0.0.1 替换为虚拟机的 IP 地址。
    • 查询虚拟机 IP:在虚拟机终端运行 ip addr show | grep inet,通常看到类似 192.168.x.x 或 10.x.x.x 的地址。
    • 最终在宿主机浏览器中访问的例子:http://192.168.1.100:18789/?token=xxxxxx
  3. 无法访问?检查防火墙:
    在虚拟机中开放端口:

    sudo ufw allow 18789/tcp
    

路线二:使用 Docker 安装(隔离性好,环境干净)

这是原文提到但未详述的方式,非常适合虚拟机环境,可以避免 Node.js 版本冲突。

第1步:在 Ubuntu 虚拟机中安装 Docker
# 官方一键安装脚本(推荐)
curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
sudo sh get-docker.sh

# 将当前用户加入 docker 组,避免每次使用 sudo
sudo usermod -aG docker $USER
# 重新登录或运行 newgrp docker 使生效
newgrp docker
第2步:拉取并运行 OpenClaw 容器

原文给出的 Docker 命令有误(端口映射为3000,且未配置模型存储)。这里给出修正后的生产级运行命令:

# 创建本地数据目录(用于持久化配置和 API Key)
mkdir -p ~/openclaw-data

# 运行容器
docker run -d \
  --name openclaw \
  --restart unless-stopped \
  -p 18789:18789 \
  -v ~/openclaw-data:/root/.openclaw \
  openclaw/openclaw:latest

参数解释:

  • -d:后台运行。
  • --restart unless-stopped:虚拟机重启后自动启动容器。
  • -p 18789:18789:将虚拟机的18789端口映射到容器内端口(原文3000是错误的)。
  • -v ~/openclaw-data:挂载目录,保存配置,删除容器后数据不丢失。
第3步:进入容器配置 API Key
# 进入容器的命令行
docker exec -it openclaw bash

# 在容器内运行初始化向导
openclaw onboard
# (配置步骤同上面的 Node.js 路线表,同样选择 Zhipu AI 和 GLM-4.6)

# 配置完成后退出容器
exit
第4步:重启容器使配置生效
docker restart openclaw
第5步:访问与日志查看
  • 访问:与 Node.js 路线相同,从宿主机浏览器访问 http://<虚拟机IP>:18789。
  • 查看容器日志:docker logs openclaw -f
  • 停止/启动:docker stop openclaw / docker start openclaw

虚拟机常见问题解决

  1. 问:为什么我按照地址访问,浏览器显示“无法访问此站点”?

    • 可能1:OpenClaw 网关未运行。在虚拟机内检查:执行 curl http://127.0.0.1:18789 看是否有响应。
    • 可能2:防火墙阻挡。执行 sudo ufw allow 18789。
    • 可能3:虚拟机网络问题。尝试在宿主机 ping 虚拟机IP 看是否通。
  2. 问:Docker 方式下,运行 openclaw 命令提示“未找到”?

    • 答:需要先进入容器内部:docker exec -it openclaw bash。
  3. 问:虚拟机挂起或重启后,OpenClaw 会自动启动吗?

    • Node.js 方式:不会,需要每次手动 tmux 或配置 systemd 服务(较复杂)。
    • Docker 方式:会,因为我们加了 --restart unless-stopped 参数。

总结

对于虚拟机 Ubuntu 用户,如果您追求 环境隔离和开机自启的便利性,推荐 Docker 安装路线;如果您希望 对 OpenClaw 有更细粒度的控制或进行二次开发,推荐 Node.js 安装路线。无论哪条路,本文都已针对虚拟机的特殊性(网络访问、后台运行)给出了完整解决方案。

OpenClaw如何真正的落地使用 本文主要介绍OpenClaw 完整的可执行使用的落地路径。其落地核心是:选部署方式 → 配模型与通道 → 装技能 → 做权限与调度 → 跑场景并迭代。 阅读详情

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