【大三上学期实训】第五周总结

本文介绍了一种将SVG文件转换为PDF的方法,并解决了在远程服务器上转换过程中出现的文字缺失问题。通过安装fontconfig并上传中文字体到服务器,最终成功导出完整的PDF文档。

这周我们实现了导出pdf,导出pdf分两步,因为我们的古文是放到svg中的,所以第一步是把每个svg给转成pdf,然后在进行pdf的合并,每个svg是一页pdf,这样最后得到比较完好的效果。

在我本地进行测试的时候,是没问题的,可是之后把这块功能部署到远程服务器上之后,再重新导出的时候,竟然打印不出来文字,最后查找资料才找到问题所在,原因是字体缺失。解决方案如下:

先安装fontconfig,然后在我本地找到中文字体,通过scp命令上传到远程服务器上在/usr/shared/fonts目录下,然后重新刷新内存中的字体缓存,fc-cache即可,最后把生成好的pdf删除掉,重新生成就好了,一开始我们做的是,每次请求pdf的时候,都重新生成pdf,后来做了优化,只生成一次,每次请求pdf的时候进行检测,如果有的话直接返回。否则再重新生成,生成pdf的过程还是比较慢的。可能是我们使用的这个工具的效率问题。之后我们会不断找更好的工具。逐步优化。

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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