【VxWorks】Vxworks、QNX、Xenomai、Intime、Sylixos、Ucos等实时操作系统的性能特点

本文介绍了VxWorks、QNX、Xenomai、INtime、SylixOS和UCOS等实时操作系统的特点。VxWorks以其模块化、安全性和高性能被广泛应用;QNX以其微内核、高可靠性受到青睐;Xenomai是实时Linux框架,适用于工业自动化;INtime提供与Windows共享硬件平台的实时性;SylixOS是国产硬实时操作系统,常用于航空航天领域;UCOS则是一个可裁剪的实时多任务内核,广泛应用在嵌入式系统中。

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目录

1.VxWorks操作系统

2.QNX操作系统

3.Xenomai操作系统

4.INtime操作系统

5.SylixOS操作系统 

5.1.SylixOS官网

5.2.SylixOS WiKi

6.UCOS操作系统


1.VxWorks操作系统

        VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统,是嵌入式开发环境的关键组成部分。其内核支持多任务调度(采用基于优先级抢占方式,同时支持同优先级任务间的分时间片调度)、任务间的同步、进程间通信机制、中断处理、定时器和内存管理机制等,且提供了一个快速灵活的与 ANSIC 兼容的 I/O 系统,网络支持 对其它VxWorks系统和TCP/IP网络系统的"透明"访问。具有良好的持续发展能力、良好的可靠性、卓越的实时性和高性能的内核以及友好的用户开发环境。其 “Modular”模块化、“Secure”知识保护、“Scalable ”可扩展性、“Safe”可靠性等特点使其被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中。

2.QNX操作系统

        QNX是一个分布式、嵌入式、可规模扩展、遵从POSIX规范的类Unix微内核硬实时操作系统。主要用于商用,目标市场主要是面向嵌入式系统。其内核独立自处于一个被保护的地址空间,驱动程序、网络协议和应用程序处于程序空间中。。其内核仅提供4种服务:进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理。所有其它OS服务,都实现为协作的

赛灵思(Xilinx)提供了基于多种不同件平台和操作系统的现成开发包,支持多种主流件平台,如SoC(ARM+FPGA)、ARM、X86、PowerPC等,并支持多种操作系统,如LinuxXenomai/RT-preempt)、Windows(INtime/RTX)、QNXUcosVxworks等。这些开发工具几乎满足了目前所有用户主站开发的需求。\[1\] 在赛灵思的主站件中,主要包括ZCU102主站开发板和外扩的FMC网卡。其中,KPA MAC IPcore在PL端构建了FPGA网卡,FreeRTOS master可以运行在R5 CPU或A53 CPU中。此外,还需要一台PC通过串口终端来输入操作系统指令,PC端上的EtherCAT网络诊断配置工具KPA EtherCAT Studio可以通过RPC服务连接ZCU102主站板,实现对主站和从站的配置,以及扫描生成网络配置文件。\[2\] ZCU102评估套件是一款面向汽车、工业、视频和通信应用设计的快速启动套件。它采用了基于Xilinx 16nm FinFET+可编程逻辑架构的Zynq UltraScale+ MPSoC器件,具有四核ARM Cortex-A53、双核Cortex-R5F实时处理器和一款Mali-400 MP2图像处理单元。ZCU102支持各种应用开发所需的主要外设和接口。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [【技术干货】基于赛灵思FPGA板卡的高性能EtherCAT主站方案](https://blog.youkuaiyun.com/HackEle/article/details/126132863)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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