FreeRTOS移植到STM32

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已于 2024-06-29 14:53:35 修改 · 1.1k 阅读

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#stm32 #单片机

于 2024-06-29 12:53:21 首次发布

一、找一个STM32的裸机工程模板

我们以STM32F103裸机程序为例

随便找的一个裸机程序

二、去官网上下载FreeRTOS V9.0.0 源码

在移植之前，我们首先要获取到 FreeRTOS 的官方的源码包。这里我们提供两个下载链接，一个是官网： http://www.freertos.org/ ，另外一个是代码托管网站： https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/。虽然不是最新版本的源码包但是因为内核很稳定，并且网上资料很多所以我们选用V9.0.0 版本

我们打开 FreeRTOS 的代码托管网站，就可以看到 FreeRTOS 的源码及其版本信息了，具体见图

点开V9.0.0下载zip这个，

解压完成后就会得到一个完整的Freertos源码包

FreeRTOS 包含 Demo 例程和内核源码（比较重要，我们就需要提取该目录下的大部分文件），具体见图 13-5。FreeRTOS 文件夹下的 Source 文件夹里面包含的是 FreeRTOS 内核的源代码，我们移植 FreeRTOS 的时候就需要这部分源代码；FreeRTOS 文件夹下的 Demo 文件夹里面包含了 FreeRTOS 官方为各个单片机移植好的工程代码，FreeRTOS 为了推广自己，会给各种半导体厂商的评估板写好完整的工程程序，这些程序就放在 Demo 这个目录下，这部分 Demo 非常有参考价值。我们把 FreeRTOS 到 STM32 的时候， FreeRTOSConfig.h 这个头文件就是从这里拷贝过来的，我们这里不做详解

三、往裸机工程添加 FreeRTOS 源码

1. 首先在我们的 STM32 裸机工程模板根目录下新建一个文件夹，命名为 “FreeRTOS”，并且在 FreeRTOS 文件夹下新建两个空文件夹，分别命名为“src” 与“port”，src 文件夹用于保存 FreeRTOS 中的核心源文件，也就是我们常说的 ‘.c 文件’，port 文件夹用于保存内存管理以及处理器架构相关代码，这些代码 FreeRTOS 官方已经提供给我们的，直接使用即可，在前面已经说了，FreeRTOS 是软件，我们的开发版是硬件，软硬件必须有桥梁来连接，这些与处理器架构相关的代码，可以称之为 RTOS 硬件接口层，它们位于 FreeRTOS/Source/Portable 文件夹下。

2. 打开 FreeRTOS V9.0.0 源码，在“FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source”目录下找到所有的‘.c 文件’，将它们拷贝到我们新建的 src 文件夹中，