
一.PLC概述
1.定义
PLC(Programmable Logic Controller):可编程逻辑控制器。实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本组成如下图所示:

2.工作原理
PLC开机运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段,如下图所示:

二.PLC分类
1.整体式PLC
整体式PLC是将电源、中央处理器、输入/输出等装在一个箱体内,通常称为基本单元,如下图所示。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。这类PLC的特点包括结构紧凑、体积小、价格低等。小型PLC一般采用这种整体式结构。

本文介绍了PLC的基本概念、工作原理、分类,详细阐述了整体式和模块式PLC的区别,并列举了国际上主要的PLC制造商。此外,讨论了PLC在开关量逻辑控制、模拟量控制、数据采集和定时计数控制等方面的应用,同时提及了PLC与佰马BMD100工业级无线DTU的连接示例。
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