柔性力控砂带机

传统砂带机在金属打磨抛光中存在力度控制不稳、砂带磨损及柔性浮动缺失等问题,影响精度和机器人寿命。调试复杂,需要经验丰富的工程师。寻求优化打磨工艺和提升机器人轨迹精度的需求迫切。

一般砂带机打磨抛光,属于刚性接触,对机器人本体是冲击,长期使用会影响机器人使用寿命。在金属打磨抛光的过程中,对力度控制不稳定,会导致打磨抛光的精度不能很好的控制,处理的硬度过低或过高(过低易磨损,过高易断裂) 。打磨抛光过程中砂带也容易磨损,影响打磨抛光工件的品质。除此之外,由于传统的砂带机不具备柔性浮动功能,对于机器人的行走轨迹精度要求会非常严格,调试起来也非常麻烦,需要具有非常丰富的机器人调试工程师才能完成轨迹行程的编程工作。

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