windows + ubuntu双系统安装(win10 + Ubuntu 24.04.2 LTS)

windows安装

启动盘制作:

  • 下载win10安装媒体,如下图:

  • 点击下载之后的exe文件,按照下面的步骤进行操作,制作启动盘

继续下一步(后续步骤省略),选择U盘完成启动盘的制作

win10安装:

插入U盘,重启系统,进入BIOS界面,选择从刚刚制作的启动盘启动,一步步操作完成系统的安装。


ubuntu安装

启动盘制作:

  •  下载ubuntu系统

下载地址:下载Ubuntu桌面系统 | Ubuntu

  • 下载rufus,选择镜像文件,选择U盘,点击开始,制作完成之后,“准备就绪”会变绿


 ubuntu安装:

开机进入BIOS界面,选择从刚刚制作的启动盘启动,接下来选择“Install Ubuntu”,分配各个分区,完成最终的系统安装

### Ubuntu 24.04.2 LTS安装 ROS 的具体步骤 在 Ubuntu 24.04.2 LTS 系统上安装 ROS(Robot Operating System),可以通过以下方法完成。以下是详细的安装流程: #### 添加 ROS 软件源 为了能够顺利安装 ROS,需要先添加官方支持的 PPA(Personal Package Archive)。对于 Ubuntu 24.04.2 LTS,可以使用 `ros-for-jammy` 提供的支持。 运行以下命令来添加 ROS Noetic 的软件源: ```bash sudo add-apt-repository ppa:ros-for-jammy/noble -y ``` #### 更新本地包索引 添加完软件源后,更新系统的包索引以确保获取最新的可用包列表: ```bash sudo apt update ``` #### 安装 ROS Noetic 桌面完整版 接下来,安装 ROS Noetic 的桌面完整版(Desktop Full Version),这包含了大部分常用的工具和功能模块: ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y ``` #### 配置 ROS 环境变量 为了让系统识别 ROS 的环境设置,在用户的 `.bashrc` 文件中追加如下内容: ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc ``` 随后使更改立即生效: ```bash source ~/.bashrc ``` #### 测试安装是否成功 验证 ROS 是否正确安装并能正常工作,可尝试启动一个简单的节点查看状态。例如,输入以下命令检查 roscore 运行情况: ```bash roscore & ``` 如果没有任何错误提示,则说明 ROS 已经成功部署[^3]。 --- ### 注意事项 1. **网络连接需求** 整个过程中需保持良好的互联网连接,因为会下载大量依赖项以及核心组件。 2. **驱动兼容性问题** 如果计划结合 GPU 加速框架(如 CUDA 或 PyTorch)一起使用,请提前确认 NVIDIA 显卡驱动版本满足最低要求,并妥善处理可能存在的库冲突问题[^2]。 3. **磁盘空间预留充足** 基于之前提到的存储规划建议,确保 `/home` 分区有足够的剩余空间用于存放数据文件和其他扩展应用[^1]。 ---
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