OpenOCD + ARM-USB-TINY-H 在ubuntu下

最新推荐文章于 2025-07-31 15:45:58 发布

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本文详细介绍了如何在Ubuntu10.04环境下安装OpenOCD、配置ARM-USB-TINY-H驱动、设置相关配置文件以及如何使用OpenOCD进行调试。

操作系统： Ubuntu 10.04

注：ARM-USB-TINY速度比 ARM-USB-TINY-H慢一些，配置方法相似。

一. 安装 OpenOCD

1. 安装一些准备工具

# sudo apt-get install git-core

# sudo apt-get install texinfo

# sudo apt-get install automake

# sudo apt-get install autoconf

# sudo apt-get install libtool

# sudo apt-get install libftdi1

# sudo apt-get install libftdi-dev

2. 进入自己选择的目录

# cd <where you want to place openocd folder>

3. 获取openocd 文件

# git clone git://openocd.git.sourceforge.net/gitroot/openocd/openocd

4. 进入openocd

# cd openocd

5. 配置openocd
# ./bootstrap

# ./configure --enable-maintainer-mode --enable-ft2232_ftd2xx

如果报告没有ftdi头文件, 更改选项

# ./configure --enable-maintainer-mode --enable-ft2232_libftdi

6. 安装openocd

# sudo make $PARALLEL

# sudo make install

二. 安装ARM-USB-TINY-H驱动

1. 在Linux中创建一个文件夹

# mkdir <you name it>

2. 解压 ftdi_sio_olimex.tar.gz到这个文件夹

在命令行中进入这个文件夹，编译生成驱动模块

# make

这时会有一个 ftdi_sio.ko 的文件生成

3. 插入jtag，查看是否加载了ftdi模块

# lsmod | grep ftdi

如果有，去掉默认加载的模块

# sudo rmmod ftdi_sio

4. 加载新编译的模块

# sudo insmod ftdi_sio.ko

检查一下, 看看有没有类似 ttyUSB0 的设备, 没有是没成功。

# ls /dev

如果不想每次都加载新模块的话，可以吧旧的替换掉

# cp ftdi_sio.ko /lib/modules/$(uname ?r)/kernel/drivers/usb/serial

温馨提示：旧的可以备份一下。

三. 一些配置文件

1. 在/etc/udev/rules.d下面新建 45-ftdi2232-libftdi.rules文件

内容：

如果是ARM-USB-TINY-H

SYSFS{idProduct}=="002a", SYSFS{idVendor}=="15ba", MODE="666", GROUP="plugdev"

如果是ARM-USB-TINY

SYSFS{idProduct}=="0004", SYSFS{idVendor}=="15ba", MODE="666", GROUP="plugdev"

2. 在/usr/local/share/openocd/scripts/interface下面

内容：

如果是ARM-USB-TINY-H，编辑olimex-arm-usb-tiny-h.cfg

interface ft2232
ft2232_device_desc "Olimex OpenOCD JTAG ARM-USB-TINY-H"
ft2232_layout olimex-jtag
ft2232_vid_pid 0x15ba 0x002a
adapter_khz 15000

如果是ARM-USB-TINY，编辑olimex-arm-usb-tiny.cfg
interface ft2232
ft2232_device_desc "Olimex OpenOCD JTAG TINY"
ft2232_layout olimex-jtag
ft2232_vid_pid 0x15ba 0x0004
adapter_khz 3000

四. 使用openocd

# openocd -f interface/olimex-arm-usb-tiny.cfg -f board/crossbow_tech_imote2.cfg

五. telnet连接到openocd

再开一个终端输入

# telnet 127.0.0.1 4444

提示符是‘>’

openocd 常用的命令

> reset init

> halt

> flash protect 0 0 10 off

> flash sector_erase 0 0 10

> flash write_image erase /home/zImage 0x00040000

> reset run

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