Mission Planner编译方法与问题解决

最近两天尝试编译Mission Planner，结果遇到了和官方教程不一样的地方，参考了几篇博客，内容都比较久远了还大多雷同，经过摸索，浪费了将近两天的时间，总算编译通过了。

原官方教程链接为：http://ardupilot.org/dev/docs/buildin-mission-planner.html

Mission Planner源码地址为：https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner

最新版Mission Planner上位机软件下载链接为：http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi

1、安装visual studio 2017（官方教程要求15.3以上，我编译时的环境为15.6.5），具体操作可以参考原官方教程（其实vs2107打开工程的时候会自动扫描，如果缺少组件再自动安装也可以）

2、下载Mission Planner源码到本地

3、下载最新版的Mission Planner上位机并安装（注意此版本不要与源代码版本差别过大，源代码1.50之前使用的是vs2013编译，只用到了.NET4.0，源代码1.50及以后的版本同时用到了.NET4.0（及以上）和.NETStandard2.0（这也是坑人之处））

4、找到源代码文件夹，使用vs2017打开MissionPlanner.sln（如图）

等工程加载完毕，在解决方案视图中会有很多项目，有些项目的依赖性会