基于MATLAB的世界杯算法：栅格地图机器人路径规划

路径规划是机器人领域中一个重要的问题，它涉及到如何使机器人从起点到达目标点，并在遵守各种约束条件的情况下找到最优的路径。本文将介绍如何使用MATLAB编写一个基于栅格地图的机器人路径规划算法，以解决这个问题。

栅格地图是一种将环境划分为离散的网格单元的表示方法，其中每个单元可以表示为障碍物或可行走区域。我们将使用MATLAB中的图像处理工具箱来处理栅格地图。首先，我们需要将环境地图转换为栅格地图。假设我们有一个名为"map.png"的图像文件，其中白色像素表示可行走区域，黑色像素表示障碍物。下面是将图像转换为栅格地图的MATLAB代码：

% 读取地图图像
mapImage = imread('map.png');

% 将图像转换为二值图像
binaryImage =