Matlab创建二维栅格地图

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已于 2024-10-15 16:04:00 修改

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文章标签： matlab 开发语言

于 2024-10-15 15:58:55 首次发布

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    properties (Access = private)
        grids = [];% 栅格 
        colors = [  
            1 1 1;   % 白色  0-     0.25  0.15
            0 0 0;   % 黑色  0.25 - 0.5   0.35
            0 0 1;   % 蓝色  0.50 - 0.75 stop 0.65
            0 1 0    % 绿色  0.75 - 1 start   0.85
            ];
        type = 0.0;
    end
    methods (Access = private)
        function render(app)
            img=imagesc(app.UIAxes,app.grids);
            set(img, 'HitTest', 'off');
            colormap(app.UIAxes,app.colors);%颜色映射
            x = repmat(linspace(0.5, app.cols.Value+0.5 ,app.cols.Value+1)[app.rows.Value+1, 1]);
            y = repmat(linspace(0.5, app.rows.Value+0.5 ,app.rows.Value+1), [app.cols.Value+1, 1])';
            plot(app.UIAxes,x,y,'k',x',y','k');%绘制网格
           
        end
    end

生成地图，可以自行更改行列数，也可以根据窗口自适应网格。