8k长序列建模,蛋白质语言模型Prot42仅利用目标蛋白序列即可生成高亲和力结合剂

Bacformer源码解读:基因组级蛋白质语义建模技术解析 基因组序列建模正从碱基/氨基酸层面跃迁至功能单元层面——蛋白质语义空间建模已成为微生物AI分析的新范式。其核心原理在于将整条染色体视为按基因组坐标排列的蛋白嵌入序列,利用Transformer学习蛋白间的共现、邻接与协同演化关系,从而捕获操纵子结构、代谢模块等生物学‘功能语法’。该技术显著提升菌株聚类分辨率、必需基因预测泛化性及无RNA-seq条件下的操纵子识别能力。Bacformer作为典型实现,通过contig-aware嵌入、基因组级position编码与<GENOME>锚点池化等关键设计,将细菌基因 阅读详情

蛋白质结合剂(如抗体、抑制肽)在疾病诊断、成像分析及靶向药物递送等关键场景中发挥着不可替代的作用。传统上,高特异性蛋白质结合剂的开发高度依赖噬菌体展示、定向进化等实验技术,但这类方法普遍面临资源消耗巨大、研发周期冗长的挑战,且受限于蛋白质序列组合复杂性的固有瓶颈。

随着人工智能的发展,蛋白质语言模型(PLMs)成为了理解蛋白质序列与功能关系的重要工具。面向蛋白质结合剂设计,PLMs 基于语言模型的生成能力,可直接从目标蛋白序列出发,设计具有高结合亲和力的配体蛋白或抗体片段。但同时其也面临挑战,例如缺乏兼具长上下文建模能力与真实生成力的 PLMs,尤其在设计具有复杂结合界面和长蛋白质结合剂方面存在显著技术缺口。

基于此,来自阿联酋阿布扎比 Inception AI 研究所与美国硅谷 Cerebras Systems 公司的联合研究团队,提出了首个仅依赖蛋白质序列信息、无需三维结构输入的 PLMs 家族——Prot42 。该模型利用自回归和仅解码架构(decoder-only)的生成能力,能在无结构信息时生成高亲和力蛋白质结合剂和序列特异性 DNA 结合蛋白。在 PEER 基准测试、蛋白质结合剂生成和 DNA 序列特异性结合剂生成实验中,Prot42 表现优异。

相关研究以「Prot42: a Novel Family of Protein Language Models for Target-aware Protein Binder Generation」为题,已在 arXiv 发表预印本。

研究亮点* Prot42 采用渐进式上下文扩展训练策略,从初始 1,024 氨基酸逐步扩展至 8,192 氨基酸。* 在 PEER 基准测试中,Prot42 在蛋白质功能预测、亚细胞定位、相互作用建模等 14 项任务中表现优异。* 与依赖 3D 结构的 AlphaProteo 不同,Prot42 仅需目标蛋白序列即可生成结合剂。

论文地址:

https://go.hyper.ai/cFupD

更多 AI 前沿论文:
https://go.hyper.ai/UuE1o

开源项目「awesome-ai4s」汇集了百余篇 AI4S 论文解读,并提供海量数据集与工具:
https://github.com/hyperai/awesome-ai4s

数据集:3 大数据集支撑模型开发—训练

该研究中使用了多个关键数据集来训练和评估其模型性能。这些数据集不仅涵盖了广泛的蛋白质序列信息,还涉及蛋白质与 DNA 的相互作用数据,为 Prot42 提供了丰富的训练素材。

Protein-DNA Interface Database (PDIdb) 2010

为了设计能够与靶向 DNA 序列结合的蛋白质,研究人员使用了 PDIdb 2010 数据集。作为 Norambuena 和 Melo 的外显数据集,该数据集包含 922 个独特的 DNA – 蛋白质对,用于训练和评估 Prot42 在生成特定 DNA 序列结合蛋白方面的能力。为了评估四种 DNA – 蛋白质模型,研究人员从各种 PDB 结构中提取了 DNA 片段,包括 1TUP 、 1BC8 、 1YO5 、 1L3L 、 2O4A 、 1OCT 、 1A1F 和 1JJ6 。

UniRef50 数据集

Prot42 模型的预训练数据集主要来源于 UniRef50 数据库,该数据库包含了 6,320 万个氨基酸序列,涵盖了广泛的生物种类和蛋白质功能。这些序列通过聚类处理,将相似度超过 50% 的序列归为一组,从而减少了数据冗余,提高了训练效率。

在训练 Prot42 之前,研究团队对 UniRef50 数据集进行了预处理,使用 20 种标准氨基酸的词汇对其进行标记,使用 Xtoken 代表氨基酸残留(X 用于标记不常见或模糊的氨基酸残基)。

在数据预处理阶段,研究团队对序列进行了最大上下文长度为 1,024 个 tokens 的处理,并排除了超过此长度的序列,最终得到了一个包含 5,710 万个序列的过滤数据集,初始填充密度为 27% 。为了提高数据利用率和计算效率,研究团队采用了可变序列长度(VSL)填充策略,最大限度地提高了固定上下文长度内的 tokens 占用率,最终将数据集减少到 1,620 万个填充序列,填充效率达到 96% 。

模型预训练(左)及持续预训练(右)过程中所使用的超参数

STRING 数据库

STRING 数据库是一个综合性的蛋白质-蛋白质相互作用数据库,整合了实验数据、计算预测和文本挖掘结果,提供了蛋白质相互作用的置信度评分。为了训练 Prot42 生成蛋白质结合剂,研究团队从 STRING 数据库中筛选了置信度评分 ≥ 90% 的蛋白质相互作用对,确保了训练数据的高可靠性。此外,序列长度被限制在 250 个氨基酸以内,以聚焦于可管理的单域结合蛋白。经过筛选,最终的数据集包含 74,066 个蛋白质 – 蛋白质相互作用对。训练集 D(train)(pb)包含 59,252 个样本和一个验证集 D(val)(pb)包含 14,814 个样本。

模型架构:基于自回归解码器架构衍生 2 大变体

本文提到的 Prot42 是一种基于自回归解码器架构的 PLMs,逐个生成氨基酸序列,利用前一个生成的氨基酸预测下一个氨基酸,这种架构使得模型能够捕捉序列中的长距离依赖关系,能够直接从大量未标记的蛋白质序列数据库中学习丰富的表征,有效弥合了已知蛋白质序列数量庞大与蛋白质序列占比相对较小(<0.3%)之间的差距。同时,模型包含多个 Transformer 层,每层包含多头自注意力机制和前馈神经网络,用于捕捉序列中的复杂模式。

生成的蛋白结合剂示例

其设计灵感来源于自然语言处理领域的突破性进展,特别是 LLaMA 模型。 Prot42 通过在大规模未标记蛋白质序列上进行预训练,捕捉了蛋白质的进化、结构和功能信息,从而实现了高亲和力的蛋白质结合剂生成。

在此基础上,研究人员预训练了 2 个模型变体,即 Prot42-B 和 Prot42-L 。

* Prot42-B:基础版本,模型参数量达 5 亿,支持的最大序列长度为 1,024 个氨基酸。

* Prot42-L:大型版本,模型参数量达 11 亿,同样支持最大序列长度为 1,024 个氨基酸。通过连续预训练策略,Prot42-L 的上下文长度从 1,024 个氨基酸逐步扩展至 8,192 个氨基酸,这一过程中使用了逐渐增加的上下文长度和恒定的 batch 大小(100 万个非填充 tokens),确保了模型在处理长序列时的稳定性和效率,显著提升了模型处理长序列和复杂蛋白质结构的能力。此外,Prot42-L 还包含 24 个隐藏层,每层有 32 个注意力头,隐藏层维度为 2,048 。

实验结论:6 项任务中均显现巨大潜力

为了在下游任务验证之前评估 Prot42 模型的性能,研究人员使用了复杂性(PPL)评估自回归语言模型的标准度量,即 Prot42 模型在不同上下文长度下的性能。所有模型在 1,024 个 tokens 时,困惑度都相对较高,但在 2,048 个 tokens 时有显著改善,降至约 6.5 。结果显示,基础模型以及针对较短上下文进行微调的模型,在各自的最大上下文长度范围内,呈现出相似的性能模式。 8k 上下文模型的表现尤为引人注目——尽管在中等长度序列(2,048 – 4,096 个 tokens)中,其困惑度略高一些,但它能够处理长达 8,192 个 tokens 的序列,并在最大长度时达到了最低困惑度 5.1 。在超过 4,096 个 tokens 后,困惑度曲线呈现下降趋势。如下图所示。

Prot42-L 模型在不同上下文长度下的 PPL 输入序列长度从 1k 变化至 8k

随着上下文长度的增加,模型的 PPL 逐渐降低,表明模型在处理长序列时的能力得到了显著提升。特别是 8K 上下文模型达到最低的 PPL,表明其能够有效利用扩展的上下文窗口来捕捉蛋白质序列中的长程依赖关系。扩展的上下文窗口是蛋白质序列建模领域的一项重大进展,使得能够更准确地表示复杂蛋白质以及蛋白质 – 蛋白质相互作用,这对于生成有效的蛋白质结合剂至关重要。

通过一系列严格的实验评估,Prot42 在多个关键任务上展现了卓越的性能,证明了其在蛋白质结合剂生成和特定 DNA 序列结合蛋白设计方面的有效性。

蛋白质功能预测

在 PEER 基准测试中,Prot42 模型在多个蛋白质功能预测任务上表现出色,包括荧光预测、稳定性预测、β-内酰胺酶活性预测和溶解度预测等。与现有模型相比,Prot42 在稳定性预测、溶解度预测和 β-内酰胺酶活性预测等方面取得了显著优势,表明其在高分辨率蛋白质工程任务中的巨大潜力。

蛋白质亚细胞定位预测

研究人员把每一个蛋白质序列表示为一个大小为 32×2048 的高维向量,在整个蛋白质序列中嵌入 Prot42-L 模型并进行计算。为了直观地评估质量在嵌入和区室的分化,研究人员应用了 t 分布的随机邻域嵌入 (t-SNE) 来降低维度,使得蛋白质基团的可视化变得清晰。经验证,Prot42 在蛋白质亚细胞定位预测任务上表现出色,其准确性与现有先进模型相当。通过可视化分析,研究团队进一步验证了 Prot42 模型在捕捉蛋白质亚细胞定位特征方面的有效性。

在 10 个亚细胞定位中 Prot42-L 蛋白质嵌入的 t-SNE 可视化

蛋白质结构预测

在蛋白质结构预测任务中,Prot42 模型在接触预测、折叠分类和二级结构预测等方面取得了优异成绩。这些结果表明,Prot42 模型能够捕捉蛋白质结构中的细微差别,为复杂的生物相互作用建模和制药应用提供了有力支持。

蛋白质-蛋白质相互作用预测

在蛋白质-蛋白质相互作用和蛋白质-配体相互作用预测任务中,Prot42 模型展示了高精度和可靠性,在蛋白质-配体相互作用预测中,研究人员利用 Chem42 生成化学嵌入向量,并且与 ChemBert 进行了对比分析,将其作为另一种化学表征模型,即便如此,其性能指标仍优于现有方法,且接近使用 Chem42 所取得的结果。特别是在使用 Chem42 生成化学嵌入的情况下,其预测结果接近专业化学模型。这表明 Prot42 在结合化学信息方面具有很好的扩展性,为药物设计提供了有力支持。

不同模型在各类蛋白质基础任务上的性能比较

蛋白质结合剂生成

为严谨评估 Prot42 模型在蛋白质结合剂生成方面的效果,研究人员将该模型与专门为蛋白质结合剂预测设计的先进模型 AlphaProteo 进行了对比。实验结果显示,Prot42 模型在多个治疗相关目标上生成了具有强预测亲和力的结合剂,特别是在 IL-7Rα、 PD-L1 、 TrkA 和 VEGF-A 等目标上,Prot42 模型的表现显著优于 AlphaProteo 模型。这些结果表明,Prot42 模型在蛋白质结合剂生成方面具有显著优势。如下图所示。

用于微调蛋白质结合剂生成模型的超参数

生成的蛋白质结合剂示例

DNA 序列特异性结合剂生成

在 DNA 序列特异性结合剂生成实验中,Prot42 同样取得了显著成果。实验结果显示,通过结合基因嵌入和蛋白质嵌入的多模态策略,Prot42 模型能够生成与目标 DNA 序列特异性结合的蛋白质,并且展现出高度的亲和力,且通过 DeepPBS 模型评估的结合特异性较高。这些结果表明,Prot42 模型在 DNA 序列特异性结合剂生成方面也具有巨大潜力,为基因调控和基因组编辑应用提供了新的工具。

生成的蛋白质结合剂示例

人工智能在蛋白质设计领域的突破与创新

随着生物技术与人工智能的深度融合,蛋白质设计这一前沿领域正经历革命性变革。作为生命活动的核心执行者,蛋白质的结构与功能解析一直是科学研究的难点,而 AI 技术的介入,正加速破解这一复杂谜题,为新药研发、酶工程改造等场景开辟全新路径。

近些年,AI 技术再度突破,以生成式 AI 为核心的新技术正将蛋白质设计推向「创世纪」阶段。

美国密苏里大学许东教授团队提出了结构感知蛋白质语言感知模型(S-PLM),通过引入多视图对比学习,将蛋白质序列和 3D 结构信息对齐到统一的潜在空间中,利用 Swin Transformer 处理 AlphaFold 预测的结构信息,将其与基于 ESM2 的序列嵌入融合,从而创建了一个结构感知的 PLM,并在 Advanced Science 上发表文章「S-PLM: Structure-Aware Protein Language Model via Contrastive Learning Between Sequence and Structure」。 S-PLM 通过将蛋白质序列与其三维结构在统一的潜在空间中对齐,巧妙地将结构信息融入序列表示中,同时探索了高效微调策略,使模型能够在不同的蛋白质预测任务中取得卓越表现,标志着在蛋白质结构和功能预测领域的一个重要进步。
论文地址:
https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/advs.202404212

除此之外,清华大学研究团队等提出了一个统一的蛋白质语言模型 xTrimoPGLM,这是一个统一的预训练框架和基础模型,可扩展到 1,000 亿个参数,旨在用于各种蛋白质相关的任务,包括理解和生成 (或设计) 。通过利用通用语言模型(GLM)作为其双向注意力和自回归目标的骨干,该模型不同于先前的仅编码器或仅因果解码 PLMs 。该研究探索了超大规模 PLM 的统一理解和生成预训练,进一步揭示了蛋白质序列设计的新可能性,促进了蛋白质相关应用更广泛领域的进一步发展。以「xTrimoPGLM: unified 100-billion-parameter pretrained transformer for deciphering the language of proteins」为题,发表在 Nature 子刊。
论文地址:
https://www.nature.com/articles/s41592-025-02636-z

Prot42 的突破不仅是技术层面的进步,更映射着「数据驱动+AI 设计」模式在生命科学领域逐渐趋于成熟。未来,研究团队计划通过实验验证 Prot42 生成的结合剂,用实际功能测试补充计算评估。这一步将巩固模型在实际应用中的效用,并完善其预测准确性,弥合 AI 驱动序列生成与实验生物技术之间的差距。

参考资料:
1.https://arxiv.org/abs/2504.04453
2.https://mp.weixin.qq.com/s/SDUsXpAc8mONsQPkUx4cvA
3.https://mp.weixin.qq.com/s/x7_Wnws35Qzf3J0kBapBGQ
4.https://mp.weixin.qq.com/s/SDUs

「文智助手」全场景办公AI助理AI+OPC全流程实践方案(大赛作品) 阅读详情

相关推荐

LSTM+注意力机制预测蛋白质-配体结合亲和力

蛋白质-配体结合亲和力预测是计算药物发现的核心任务,本质是建模生物大分子与小分子间的特异性相互作用。其技术原理依赖序列建模与跨模态对齐:LSTM 捕获氨基酸或SMILES字符串中的长程时序依赖,注意力机制则实现蛋白残基与配体子结构间的可解释关联。相比传统机器学习(需手工特征)或纯CNN(难建模远端协同),该组合兼顾结构敏感性与计算可行性,具备强可解释性与轻量化部署潜力。典型应用场景包括靶点初筛、先导化合物排序及实验数据有限时的baseline建模。本文聚焦于基于原始FASTA与SMILES输入的端到端回归方

weixin_29056701的博客 221

35B 单挑万亿:Intern-S2-Preview 与 Intern-S1-Pro 的差距还剩多少

2026 年 WAIC 上,上海人工智能实验室以"397B 参数追平万亿模型"的表述发布了科学智能体新基座 Intern-S2,围绕它的社区讨论很快被一个更尖锐的问题占据:一个激活参数只有 35B 的模型,凭什么敢去对标万亿级的 Intern-S1-Pro?更值得追问的是——在数学、材料、物理这些硬核科学任务上,35B 与万亿的差距究竟是被抹平了,还是仅仅被"藏"了起来?本文不打算停留在宣传口径上

gitblog_00578的博客 78

蛋白质亚细胞定位预测:从序列到机器学习建模的完整指南

蛋白质亚细胞定位预测是生物信息学中的典型序列分类问题,传统实验方法通量低、成本高。机器学习模型通过挖掘氨基酸组成、二肽组成和PSSM进化特征,能将蛋白序列映射到细胞核、线粒体等区室标签,为全蛋白组筛选和药物靶点发现提供快速初筛手段。实际构建流程需解决多标签标注、同源序列泄漏、特征维度与类别不均衡等关键问题,这些直接决定泛化能力。文章围绕UniProt数据下载、CD-HIT去冗余、PSSM特征提取与LightGBM多输出训练展开,梳理一套从数据到落地的完整避坑指南,帮助研究者在真实场景中获得可靠、可解释的定位

weixin_34161064的博客 278

视频隐私脱敏工程化:CSRT/KCF追踪算法在本地推理中的实现与边界

在短视频内容合规审查中,动态遮挡(Dynamic Masking)是高频且高耗时的环节。传统手动关键帧打码不仅效率低下,且在目标快速移动或遮挡时极易出现遮罩漂移。本文从计算机视觉工程角度,解析基于CSRT与KCF算法的目标追踪方案在视频隐私处理中的技术路径、性能权衡及落地实践。

Mysssone的博客 225

机器学习在蛋白质亚细胞定位预测中的全流程解析与实践指南

机器学习已成为生物信息学中解析蛋白质功能的重要手段,其中亚细胞定位预测是理解蛋白质功能与相互作用的关键环节。传统实验方法成本高、周期长,而基于序列特征的机器学习模型能够高效预测蛋白质在细胞内的分布位置。其核心原理在于从蛋白质序列中提取氨基酸组分、二肽组分、N端信号肽等特征,并通过支持向量机、随机森林等分类器进行判别。在药物靶点发现、疾病机制研究和基因注释等场景中,亚细胞定位预测具有广泛的应用价值。本文围绕一篇关于蛋白质亚细胞定位预测的机器学习综述,系统梳理了数据集构建、特征选择、分类器设计及模型评价的完整流

weixin_33769125的博客 373

基于python的奥运会历史数据分析【120年】

数据分析实战案例

xff123456_的博客 3338

6 款电商 AI 图片生成软件实测|国内 + 跨境卖家工具清单

电商 AI 作图工具已经从 "能不能用" 进入了 "好不好用" 的阶段。对于绝大多数卖家而言,现在的 AI 工具已经可以覆盖 60%-80% 的基础商品图需求,显著降低拍摄和设计成本。选择工具的核心逻辑不是 "哪款最强",而是 "哪款最适配你的品类、平台规模和团队能力"。垂直电商工具胜在工作流效率,通用生图工具强在创意上限,模板类工具赢在上手速度。建议根据自身业务阶段,搭配 1-2 款主力工具 + 1 款辅助工具,形成适合自己的视觉生产流程。

Mardi_Ladin的博客 398

将外部电磁近场数据导入 ANSYS HFSS

本博客介绍了如何将电磁近场数据导入 ANSYS HFSS。用户可能需要导入字段,无论是通过分析计算、测量、由其他工具生成还是从提供商处接收的字段,并将其用作实际激励来执行不同类型的分析。以下是导入过程的简要概述,视频链接中提供了完整的演示。为了定义简单基元近场源,HFSS 使用两种外部数据文件。首先,实际位置/字段数据以 .nfd 格式存储。其次,Ansys Near field Descriptor 文件(.and 文件)存储 .nfd 数据的一般几何信息和路径。

jkh920184196的博客 2327

我用 GPUWorks 在 M1 Pro 上搭了个发票识别原型

公司里经常要看电子发票。我想先做个小原型:把 PDF 发给一个自己部署的图文模型,让它提取发票类型、日期、交易双方和金额,再把结果交给同事核对。这个原型不用先接财务系统,先看看从部署到调用要走多少步,模型返回的内容能不能帮上忙。

鸽芷咕的博客 2万+

Webots+UR机械臂仿真全流程:手把手教你用Python实现Pick-and-Place轨迹规划

本文详细介绍了使用Webots和Python实现UR六自由度机械臂的Pick-and-Place轨迹规划全流程。从环境搭建、运动学正逆解计算到轨迹规划实战技巧,涵盖工业场景中的关节补偿、末端校准等实际问题解决方案,帮助开发者快速掌握机械臂精准控制技术。

weixin_29083649的博客 284

PYNQ-Z2 开发板从镜像烧录到 Jupyter 交互全流程指南

本文详细介绍了PYNQ-Z2开发板从镜像烧录到Jupyter交互的全流程指南,包括硬件解析、镜像烧录技巧、设备启动与网络配置、Jupyter Notebook深度使用以及实战案例分享。通过具体步骤和实用技巧,帮助开发者快速上手PYNQ-Z2开发板,实现高效的FPGA开发和智能家居控制应用。

weixin_28736355的博客 440

您您这可以把问小白的多个会话比如说。左侧的多个会话一次性导出吗?不是单条会话里面的多次会对话。AI导出鸭

第三层是格式编译层。这个决策背后的判断很清晰:一个批量导出工具的价值,不在于“试三次”,而在于你真正用它处理了几十份技术文档、访谈记录或课程讲义之后,它是否值得留在你的工作流里。问小白的会话列表通过分页接口加载,AI导出鸭 在页面运行时建立旁路监听,捕获每一次分页请求返回的完整对话清单,包括会话 ID、标题、时间戳和隐藏的元数据字段。让AI导出回归优雅——这句话说的是:导出不该是体力活,而应该是一次完整的、可预期的文件交付。注意:这里的“批量”指的是左侧列表里的多个独立会话,不是一条会话内的多轮对话。

laoyunsi的博客 246

手把手实战:RK3588上YOLOv8模型从训练到部署全流程解析

本文详细解析了在RK3588开发板上部署YOLOv8目标检测模型的全流程。从模型训练、正确导出适配的ONNX格式,到使用RKNN-Toolkit2进行模型转换与量化,最后在板卡上完成部署与性能测试。文章提供了完整的代码示例和关键避坑指南,帮助开发者高效实现嵌入式AI应用落地。

weixin_28224217的博客 406

【从零理解 Spring AI · 12】MCP 的两种角色:做客户端还是做服务端

上一篇讲了 MCP 的概念:标准协议、三大角色、M+N 替代 M×N。

nice_lcj520的博客 501

通俗地解释一下 EMD(经验模态分解,Empirical Mode Decomposition)

EMD 就像把一碗“混在一起的面条”分成不同粗细的面条,方便你逐层分析每种波动。

qlkaicx的博客 1249

国科大作业考试资料-人工智能原理与算法-2024新编-第十一次作业整理

1、有一位教授想知道学生是否睡眠充足。每天,教授观察学生在课堂 上是否睡觉,并观察他们是否有红眼。教授获得如下的领域知识: (1)没有观察数据时,学生睡眠充足的先验概率为0.7。 (2)给定学生前一天睡眠充足为条件,学生在晚上睡眠充足的概率是0.8;如果前一天睡眠不充足,则是0.3。 (3)如果学生睡眠充足,则红眼的概率是0.2,否则是0.7。 (4)如果学生睡眠充足,则在课堂上睡觉的概率是0.1,否则是0.3。 将这些信息形式化为一个动态贝叶斯网络,使教授可以使用这个网络从观察序列中进行滤波和预

MatsumotoChrikk 1055

河道漂浮物目标检测数据集

目标检测,yolo,河道漂浮物目标检测数据集

DL_data_set的博客 201

双目相机标定理论与编程实现

双目相机标定是计算机视觉中的重要任务,通过确定双目相机的内参和外参,可以实现立体视觉的深度感知和三维重建。通过使用OpenCV库提供的函数,我们可以方便地进行双目相机的标定工作。双目相机标定是计算机视觉中的重要任务,用于确定双目相机的内参和外参,以实现立体视觉的深度感知和三维重建。通过上述代码,我们可以获得左右相机的内参矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平移矩阵等参数,从而完成双目相机的标定过程。使用双目相机采集一系列左右相机的图像,确保标定板在不同位置和角度下都能被双目相机拍摄到。函数来检测标定板的角点。

ByteKnight的博客 325

AI Agent之核心框架

A: 显式 Thought 有三类价值:可解释性(便于人类审计)、可调试性(定位哪一步选错工具)、学习信号(可做监督微调或评估中间步骤质量)。ReAct 把推理与 可执行行动 绑定,每一步行动后都有 真实 Observation 反馈,从而用工具结果约束生成,降低闭卷幻觉。做完不等于结束——还要 评估做得好不好,把 教训 记下来,下次 带着教训重试,反思作为 记忆,影响后续尝试的策略。工作流程:Action → Evaluation → Reflection → Retry。A: 普通 CoT 只在。

剑雨巍巍的博客 199

华为的C语言编程规范.pdf

华为技术有限公司内部技术规范。本规范制定了编写C语言程序的基本原则、规则和建议。从代码的清晰、简洁、可测试、安全、程序效率、可移植各个方面对C语言编程作出了具体指导。

NTscan扫描工具

ntscan是一个扫描器,可以扫描没有密码和弱密码的共享,先到配置文件中填写猜测的用户名和密码,扫描过程中右侧出现的是扫描日志。

AI 应用开发工程师技术实践:大模型接入、通用组件封装与性能优化

本文提出AI应用从PoC到生产的核心挑战:模型调用的持续可用、可控与可优化。通过构建统一LLM网关实现多供应商路由与故障转移,封装对话、工具调用与RAG组件以解耦业务逻辑,结合前缀缓存、批处理与流式背压治理等性能优化手段,形成“接通→接稳→接快”的工程路径,最终以工程化能力决定AI应用的生产可用性。

2301_79189962的博客 558

LinePhone3.2.7(android端最新版本) sip客户端

SIP客户端For android:LinePhone3.2.7(最新版本),官网地址:http://www.linphone.org/

AI前沿日报 · 2026-11-04 | 祛魅时刻:Astra“纯读权重“神话的崩塌

①Astra"裸权重通吃"被spaCy创始人Honnibal精准祛魅——仅1/3实验真裸读,数学能力提升依赖Python+50次迭代;②Simon Willison用Qwen 3.8-27B端侧复现权重空间编程;③Nvidia开源Auto-Ontology自动知识图谱;④$800开源全域抓取机器人Stringman;⑤OpenAI悄然重开Codex训练开关引信任危机;⑥DeepMind发布Gemini 4 Argon机器人基础模型;⑦美国科技巨头隐性AI债务达3.2万亿美元,6个月增90%。

johnsong2009的博客 574

SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]

SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]

大模型 Embedding 与向量相似度详解

Embedding 解决的问题:计算机不懂文字,但懂数字│▼文本 → 向量(1024维浮点数数组)│▼相似度解决的问题:怎么判断两个向量(文本)有多接近│▼余弦相似度:看向量方向的夹角,越接近0°越相似│▼最终效果:语义搜索——理解意思,而非字面匹配一句话总结:Embedding 把文字变成数字,余弦相似度比较数字的方向,两者结合实现了"理解语义"的搜索。

T3165919332的博客 90

GPT-1 架构和计算细节

下面配合框图,对 GPT-1 的每个组件做公式展开 + 数值实例(配置:12 层 × 768,12 头,FFN 3072,词表 40478,共 117M 参数)。GPT-1 把翻译模型的编码器-解码器砍掉一半,只留解码器,然后以"预测下一个词"为目标在 BooksCorpus 上预训练。与 2017 原版的四个架构差异(框图中标 ★):h0=E[token]+Epos[position],E∈R40478×768, Epos∈R512×768h^0 = E[\text{token}] + E_{pos}[\

eloudy的专栏 278

终端 AI 审计与 “龙虾” 类智能体风险治理:从可见性到闭环溯源

生成式 AI 办公普及之后,数据泄露风险逐步下沉到终端。员工将合同、源代码、客户资料粘贴至公有大模型,以及龙虾(OpenClaw)这类本地开源 AI 智能体的滥用,成为企业安全新挑战。传统网络边界防护存在审计盲区,本文从风险链路拆解、核心能力模型、分级治理策略、落地踩坑点以及技术局限性多角度,分享终端侧 AI 安全治理的实践思路。

2401_86491085的博客 640

2.53 基于极稀疏指纹的室内定位注意力图元学习

该论文发表于IEEE Transactions on Mobile Computing(TMC)2026年6月,面向极稀疏指纹条件下的WiFi室内定位,针对指纹采集人力成本高、标记指纹稀缺时定位精度大幅下降的痛点,提出注意力图元学习模型AGML(Attentional Graph Meta‑Learning),结合图神经网络、元学习、两种指纹数据增强与分布对齐技术,在标记指纹极少的场景实现高精度室内定位,同时公开了多套真实+仿真定位数据集用于基准测试。场景:二维室内空间,障碍物造成信号遮挡,

weixin_42963026的博客 338
上一篇: 【vLLM 学习】Cpu Offload Lmcache
下一篇: 【TVM 教程】如何使用 TVM Pass Infra
HyperAI超神经
博客等级 码龄7年 8872粉丝 1753原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值