孙鑫VC++讲座第2课-代码

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ROS2理论与实践_宇树机器人Go2开发指南（文字） 本文介绍了Unitree Go2机器人ROS2开发环境的安装与配置流程。主要内容包括：1)从GitHub克隆unitree_ros2仓库；2)安装ROS2 Foxy版本依赖项；3)编译特定版本的CycloneDDS(0.10.2)；4)编译unitree_go和unitree_api功能包；5)网络配置，包括设置静态IP和修改环境变量脚本setup.sh以指定网络接口。文章还提供了本地回环测试的替代方案，并建议配置完成后重启电脑。整个流程涉及ROS2环境切换、网络适配和编译安装等多个技术环节。 阅读详情

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