<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[HuBen99的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; HuBen99]]></copyright><item><title><![CDATA[ubuntu 22.04下微信的唤醒快捷键设置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/150517723</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/150517723</guid><author>HuBen99</author><pubDate>Tue, 19 Aug 2025 10:26:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[这篇文章介绍了如何在Ubuntu系统中为微信设置唤醒/最小化快捷键。首先需要编写一个bash脚本，通过wmctrl和xdotool工具检测微信窗口状态并执行相应操作。然后将脚本保存并添加到系统键盘快捷键设置中（如CTRL+ALT+Z）。使用时需注意：不要点击右上角关闭微信，而应直接最小化，保持任务栏图标旁显示小点的状态，否则快捷键会失效。该方法实现了微信窗口的快速切换，提升了使用效率。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[双系统ubuntu 22.04 Ros2 humble使用Velodyne VLP16和rviz2生成点云]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/150491938</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/150491938</guid><author>HuBen99</author><pubDate>Mon, 18 Aug 2025 15:09:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍了在Ubuntu 22.04双系统中配置Velodyne VLP16激光雷达的完整流程。首先安装ROS 2驱动包并配置雷达网络参数，确保能ping通雷达。然后通过创建工作区、克隆源码、编译安装等步骤搭建ROS 2环境。详细说明了使用rviz2可视化点云数据的步骤，包括添加PointCloud2主题和修改坐标系设置。最后针对常见的&quot;Poll() Timeout&quot;和&quot;Azimuth cache&quot;问题给出了解决方案。整个过程涵盖了从硬件连接到软件配置的完整实现方案。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[win11安装ubuntu22.04.5和ROS2记录以及小海龟测试（以及微信、chrome、vscode安装）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/150349688</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/150349688</guid><author>HuBen99</author><pubDate>Wed, 13 Aug 2025 16:55:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu 22.04与ROS2安装及问题解决方案 本文记录了在Windows 11系统下安装Ubuntu 22.04双系统并配置ROS2环境的详细过程。安装过程中遇到的主要问题包括：安装界面黑屏、重启后进入Grub命令行、有线网络连接失败以及输入法选择困难等。文中提供了相应解决方案，如修改内核参数、在Grub命令行输入exit退出、使用无线网卡替代有线连接、切换输入法框架等。此外，还介绍了Chrome、微信和VSCode等常用软件的安装方法。通过参考多篇技术博客，最终成功完成系统安装和ROS2环境配置，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[多媒体编程——双线性插值在Image Translation（平移）中的应用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/146393873</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/146393873</guid><author>HuBen99</author><pubDate>Thu, 20 Mar 2025 13:15:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】多媒体编程——双线性插值在Translation（平移）中的应用（python）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Matplotlib绘制折线图（MacBook vscode）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/131145444</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/131145444</guid><author>HuBen99</author><pubDate>Sat, 10 Jun 2023 19:18:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】Matplotlib绘制折线图。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[QZXing识别部分模糊二维码失败的解决方案（使用Python做图片预处理）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/129926423</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/129926423</guid><author>HuBen99</author><pubDate>Mon, 03 Apr 2023 12:13:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】QZXing识别部分模糊二维码失败的解决方案（使用Python做图片预处理）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[使用tensorboard出现“No dashboards are active for the current data set.”的错误]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/114660393</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/114660393</guid><author>HuBen99</author><pubDate>Thu, 11 Mar 2021 12:40:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[使用tensorboard出现”No dashboards are active for the current data set.“的报错
1、机器
M1 MacBook Pro 16+512
2、解决方案
找到runs目录下的fashion_mnist_experiment_1文件夹，按下option+commend+c复制文件路径，然后在命令行输入tensorboard --logdir “文件路径” 这个文件路径就是刚刚复制的这个路径，然后重新打开chrome，发现可以正常打开localhost：6]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[M1 MacBook Pro Anaconda安装]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/114308492</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/114308492</guid><author>HuBen99</author><pubDate>Wed, 03 Mar 2021 14:10:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文记录在MacBook上配置anaconda的过程
1、配置
M1 MacBook Pro 16+512
2、步骤
1）首先到[anaconda官网]下载安装包(https://www.anaconda.com/products/individual#macos)
2）选择Graphical Installer

3）下载完之后点击安装，我选择在特定的磁盘上安装，然后很快安装成功。

4）在命令行尝试使用conda命令出现conda not found的错误。
5）命令行键入vi ~/.bash_prof]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[pytorch1.7.1安装（python3.6+pytorch1.7.1+anaconda）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/113347804</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/113347804</guid><author>HuBen99</author><pubDate>Thu, 28 Jan 2021 16:30:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[pytorch1.7.1安装
1、设备
暗影精灵3，Windows10专业版
2、由于之前电脑里装有anaconda，这一步就不再详细描述，具体参考网上博客。
3、本次安装使用conda
前往pytorch官网，找到自己需要的对应的版本
pytorch官网

打开命令行，键入红线部分命令，即可下载并自动安装。
4、因为这个命令可能会下载很慢，所以我换成了使用清华镜像
键入命令conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/an]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[HololensForCV中ArucoMarkerTracker的使用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/102756718</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/102756718</guid><author>HuBen99</author><pubDate>Sat, 26 Oct 2019 15:21:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、操作环境
电脑：HP暗影精灵3
操作系统：Windows10专业版
开发环境：visual studio 2017
2、项目准备
从GitHub上下载源代码，路径：https://github.com/Microsoft/HoloLensForCV
3、编译调代码过程省略
4、在将ArucoMarkerTracker项目成功部署到HoloLens上之后，带上眼镜没有任何反应。
5、解决方案：
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无法启动HoloLens Emulator修正]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/100827726</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/100827726</guid><author>HuBen99</author><pubDate>Sat, 14 Sep 2019 14:30:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[用visual studio 2019打开unity导出的HoloLens应用程序之后，部署到HoloLens emulator上时出现如下错误

此时已经在控制面板里面将hyper-v功能打开，并在BIOS中启动了hardware-assisted virtualization功能（在开机时按下esc键进入BIOS界面，本机为惠普暗影精灵3）
解决方法：
1、打开Windows powershe...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Aruco的使用+opencv+opencv_contrib+cmake]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/99938340</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/HuBen99/article/details/99938340</guid><author>HuBen99</author><pubDate>Wed, 21 Aug 2019 09:53:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[Aruco使用
1、下载：
https://sourceforge.net/projects/aruco/files/
解压到相应的文件夹
2、安装Cmake
本次实现使用的是cmake-3.15.1 -win64版本，下载地址 https://cmake.org/download/  直接下载installer

安装就是解压文件
3、安装opencv+opencv_contrib+cmake（...]]></description><category></category></item></channel></rss>