对于PointNet的源码阅读

最新推荐文章于 2025-10-13 13:22:26 发布
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PointNet是一种直接面向点云的深度学习框架，适用于物体识别及分割任务。它在多个测试集中表现优异，已应用于自动驾驶场景中的激光雷达点云处理。PointNet使用Tensorflow实现，其语义识别与分割代码分别位于sem_seg与part_seg文件夹中。
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PointNet 是发表在CVPR2016的一种直接面向点云的深度学习框架。可用于对点云进行物体识别/分割。
PointNet在多种测试集中表现出良好效果。已经被momenta.ai等自动驾驶公司用于激光雷达点云处理，可见其算法确有实际价值。
PointNet的源代码基于Tensorflow，源码目录中的sem_seg对于语义识别代码 ；而part_seg文件夹内对应分割代码。

训练代码主要在train.py文件中
数据集的载入、增强在provider.py文件中

详情可参见https://blog.youkuaiyun.com/yongxiebin9947/article/details/79368752

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