STM32L4+FreeRTOS+SDMMC(DMA)遇到的问题

项目背景

项目基于STM32L471微控制器，最初采用uC/OS-III操作系统，后迁移至手动移植的FreeRTOS（非CubeMX生成版本）。在系统配置中，HAL库的时基源设为TIM7，而FreeRTOS继续使用SysTick作为其时钟源。

初始问题：非DMA模式下的稳定性问题

在初始实现中，SD卡驱动未启用DMA功能（CubeMX中FATFS的"Use DMA template"选项设为禁用）。此时发现以下现象：

1. 即使将SDMMC时钟配置为7分频或8分频，在执行f_stat()或文件读写操作时仍会偶尔返回FR_DISK_ERR错误

2. 当尝试使用低于4分频的配置时，SD卡完全无法正常工作

DMA模式引入后的新问题

为解决上述的稳定性问题，我启用了DMA传输模式，但随后遇到了更复杂的问题：

1. 初始实现方案：

   • SD卡挂载函数放置在main函数的while循环上方

   • 紧随其后创建系统所需的FreeRTOS任务并启动调度器

   • 在此配置下，程序会在挂载函数的SD_read函数中的等待循环中卡死：

     while((ReadStatus == 0) && ((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT))
     {
     }

2. 问题现象：

   • HAL_IncTick()位于定时器回调函数中，但HAL_GetTick()始终返回0

   • TIM7计数器寄存器显示正常递增，系统却未能进入TIM7_IRQHandler中断服务程序

解决方案与发现

通过调整程序初始化流程，找到了可行的解决方案：

1. 在main函数中不立即挂载SD卡，仅创建一个启动任务

2. 在启动任务中执行SD卡挂载操作，挂载成功后再创建其他系统任务

如此，程序便一切正常了。。。

有大佬知道其中原因吗？