卷积计算

原文链接:http://www.cnblogs.com/pegasus/archive/2011/05/19/2051416.html

卷积操作是对图像处理时,经常用到的一种操作。它具有增强原信号特征,并且能降低噪音的作用。

1.相关算子(Correlation Operator)

       定义:image,  即image ,其中h称为相关核(Kernel).

  步骤:

        1)滑动核,使其中心位于输入图像g的(i,j)像素上

        2)利用上式求和,得到输出图像的(i,j)像素值

        3)充分上面操纵,直到求出输出图像的所有像素值

 

  例:

A = [17  24   1   8  15            h = [8   1   6
     23   5   7  14  16                     3   5   7
      4   6  13  20  22                     4   9   2]
     10  12  19  21   3           
     11  18  25   2   9]

计算输出图像的(2,4)元素=image

image

Matlab 函数:imfilter(A,h)

2.卷积算子(Convolution)

定义:imageimage ,其中

   步骤:

        1)将核围绕中心旋转180度

        2)滑动核,使其中心位于输入图像g的(i,j)像素上

        3)利用上式求和,得到输出图像的(i,j)像素值

        4)充分上面操纵,直到求出输出图像的所有像素值

       例:计算输出图像的(2,4)元素=image

       image

Matlab 函数:Matlab 函数:imfilter(A,h,'conv')% imfilter默认是相关算子,因此当进行卷积计算时需要传入参数'conv'

3.边缘效应

当对图像边缘的进行滤波时,核的一部分会位于图像边缘外面。

image

常用的策略包括:

1)使用常数填充:imfilter默认用0填充,这会造成处理后的图像边缘是黑色的。

2)复制边缘像素:I3 = imfilter(I,h,'replicate');

image

   

4.常用滤波

fspecial函数可以生成几种定义好的滤波器的相关算子的核。

例:unsharp masking 滤波

I = imread('moon.tif');
h = fspecial('unsharp');
I2 = imfilter(I,h);
imshow(I), title('Original Image')
figure, imshow(I2), title('Filtered Image')


 




### 图像卷积计算原理及实现 图像卷积是一种在信号处理和图像处理中广泛使用的数学运算,其核心思想是通过滑动窗口的方式对图像进行局部加权求和。这种操作能够有效地提取图像的特征,例如边缘、纹理等,并且在深度学习领域,特别是在卷积神经网络(CNN)中得到了广泛应用。 #### 1. 卷积的数学定义 卷积的数学定义可以表示为两个函数 \( f(x) \) 和 \( g(x) \) 的卷积结果 \( (f * g)(x) \),公式如下: \[ (f * g)(x) = \int_{-\infty}^{\infty} f(\tau) g(x - \tau) d\tau \] 在离散情况下,卷积可以表示为: \[ (f * g)[n] = \sum_{m=-\infty}^{\infty} f[m] g[n-m] \] 对于图像处理,卷积核(也称为滤波器或权重矩阵)是一个小的二维矩阵,它与图像的每个像素及其邻域进行点乘并求和[^1]。 #### 2. 图像卷积计算过程 图像卷积计算过程可以分为以下几个部分: - **滑动窗口**:将卷积核放置在图像的左上角,依次向右下方滑动。 - **点乘操作**:在每个位置,卷积核与图像对应的像素值进行逐元素相乘。 - **求和操作**:将点乘的结果求和,得到该位置的卷积值。 - **输出图像**:将所有位置的卷积值组合成一个新的图像。 如果希望输出图像的大小与输入图像一致,可以在图像边界处添加填充(Padding)。常用的填充方式包括零填充(Zero Padding)、常数填充(Constant Padding)等[^2]。 #### 3. 示例代码 以下是一个简单的 Python 实现,使用 NumPy 进行图像卷积计算: ```python import numpy as np def convolve(image, kernel): # 获取图像和卷积核的尺寸 image_height, image_width = image.shape kernel_height, kernel_width = kernel.shape # 计算输出图像的尺寸 output_height = image_height - kernel_height + 1 output_width = image_width - kernel_width + 1 # 初始化输出图像 output = np.zeros((output_height, output_width)) # 进行卷积计算 for y in range(output_height): for x in range(output_width): output[y, x] = np.sum(image[y:y+kernel_height, x:x+kernel_width] * kernel) return output # 示例图像和卷积核 image = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]) kernel = np.array([[1, 0], [0, -1]]) # 执行卷积 result = convolve(image, kernel) print(result) ``` #### 4. 加速卷积计算的方法 随着模型复杂度的增加,卷积计算计算量也随之增加。为了提高效率,可以采用以下方法加速卷积计算: - **CUDA 并行计算**:利用 GPU 的并行计算能力,通过 CUDA 编程接口加速卷积计算[^3]。 - **TPU 脉动阵列**:Google 提出的 TPU 使用脉动阵列架构,通过固定某些变量并脉动其他变量的方式实现高效的卷积计算[^4]。 #### 5. 应用场景 图像卷积广泛应用于计算机视觉任务中,例如: - 边缘检测 - 图像去噪 - 特征提取 --- ###
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