文章目录 1. 原始优化问题等价拉格朗日的极小极大问题 2. 对偶问题 3. 原问题和对偶问题的关系 1. 原始优化问题等价拉格朗日的极小极大问题 原始优化问题 c i ( x ) c_i(x) ci(x)为不等式约束 h j ( x ) h_j(x) hj(x)为等式约束 广义拉格朗日函数 其中 α j , β j \alpha_j,\beta_j αj,βj