<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Hilking的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hilking</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Hilking]]></copyright><item><title><![CDATA[CANopen报文类型解析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hilking/article/details/144107439</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hilking/article/details/144107439</guid><author>Hilking</author><pubDate>Thu, 28 Nov 2024 11:48:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[CANopen报文类型丰富，每种报文类型都承载着不同的信息和功能。通过合理配置和应用报文类型，可以实现不同设备之间的数据交换和通信，提高系统的可靠性和效率。在实际应用中，需要根据实际需求选择合适的报文类型，并正确配置报文参数，以确保CANopen网络的稳定运行。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CANopen通讯详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hilking/article/details/144107267</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hilking/article/details/144107267</guid><author>Hilking</author><pubDate>Thu, 28 Nov 2024 11:44:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[CANopen通讯作为一种基于CAN串行总线的网络传输系统的应用层协议，在工业自动化领域具有广泛的应用前景。通过合理配置PDO的通信参数和映射参数，可以实现高效、可靠的数据传输。随着工业自动化技术的不断发展，CANopen通讯将发挥越来越重要的作用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[A014_CANOPEN手把手操作例程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hilking/article/details/140032370</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hilking/article/details/140032370</guid><author>Hilking</author><pubDate>Fri, 28 Jun 2024 08:52:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[发送命令为：40 17 10 00 00 00 00 00，这个就是一个SDO_Read报文（40h命令字为读取命令字），告诉从站，要读取OD索引1017，子索引00的数据（这个位置存放的是从站的心跳频率）。//////////////////////////////////发送PDO映射参数配置(客户端)/////////////////////////小结：客户端（主站）通过SDO要修改服务器（从站）的数据，首先主索引、子索引要匹配，修改的字节要一致，而且要是能写入的，非只读的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CANOPEN教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hilking/article/details/138243177</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hilking/article/details/138243177</guid><author>Hilking</author><pubDate>Sat, 27 Apr 2024 10:06:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[CANOPEN概念与教程。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于单片机CANopen从站协议在的实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Hilking/article/details/138239220</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Hilking/article/details/138239220</guid><author>Hilking</author><pubDate>Sat, 27 Apr 2024 09:33:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文对CANopen从站协议在stm32f103zet6单片机上的实现做了分析和说明。介绍了CANopen协议的SDO（服务数据对象），PDO（过程数据对象）等报文处理的工作和实现原理，实现了向主站发送数据及处理主站报文等功能。本文中，做了一个从站与一个主站进行数据交互的实现，实验表明CANopen从站协议可以正常使用在stm32f103zet6单片机上，并且可以与CANopen主站进行数据传输等交互操作。]]></description><category></category></item></channel></rss>