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第一阶段，岩石风化（裸露的岩石被暴晒，极速增温，夜晚迅速降温，体现岩石的物理特性：热胀冷缩，比热容小），经历滑坡、地震、泥石流等滑落至河谷。主要成分为SiO2,少量Fe2O3,含有多种微量金属元素及化合物。第二阶段，被河水搬运，磨蚀，变得光滑。因其状如鹅卵，故命名为鹅卵石。
2023-12-04 13:38:58
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原创 Simulink中的小知识点
对于脉冲信号发生器，Amplitude代表脉冲（方波）的幅值；period代表周期（一个完整波的长度）；Pulse Width代表脉冲宽度，用%表示在这个周期里占的比重；Phase delay代表初始相位偏离原点的距离。...
2020-09-23 09:37:33
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原创 Trilateration algorithm and improved trilateration algorithm
1. Trilateration algorithm基于测距的定位技术仿真——三边测量法 (Trilateration algorithm)基本原理示意图如下所示：1）已知三点位置（x1,y1)，(x2,y2)，(x3,y3)；2）已知未知点（x0,y0)到三点距离d1，d2，d3；3）以d1，d2，d3为半径作三个圆，根据勾股定理，有(x1-x0)^2 + (y1-y0)^2 =d1^2 (1)(x2-x0)^2 + (y2-y0)^2 =d2^2
2020-09-14 21:24:35
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原创 波门的来源及含义
在进行多目标航迹关联的时候，会遇到无法判断一个测量值是来自于一个新目标航迹起始点还是已有航迹的下一个观测值的问题。航迹分裂的思想是设定一个门限－称为波门，当多个航迹的预测值与观测值的相关度P均大于波门时，可以认为这个观测值可能与这些航迹相匹配。那么此时并不把观测值绑定到某一个航迹上，而是多个航迹同时匹配和更新。之后利用后续的预测值来判断观测值真正与哪一个航迹相匹配（当更多数据到来时，与正确匹配相关航迹会快速收敛到真实的目标轨迹上），错误更新的航迹几乎不可能与后来的报告相关。简单总结就是：观测值分配到多个
2020-08-26 18:37:39
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原创 快速解决word 吞字问题
Q：为什么microsoft word字段里打字会吞掉后面的文字？A：在Word文档中，每输入一个文字，就会自动删除其后的一个字，这种情况称之谓改写模式。最快速的方式就是鼠标点击需要添加字的段落中，然后按下键盘上的“lnsert键（改写键，部分键盘上标的为ins键）”即可取消改写模式。...
2020-08-18 16:03:37
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原创 小白第一次用Latex的心得体会
小白第一次用Latex的心得体会五、Latex输入图片这是我的第一篇博客，就先写写我第一次使用Latex的经历吧!一、软件安装过程网上很多安装教程相关的，这里我选取了一个写得非常详细的博主分享的内容，网址附在后面了。官方网站：https://www.tug.org/texlive/耐心等待下载，待下载完成之后，解压文件注意：这里下载的这个iso文件最好放在英文路径下ps：2019版本的是以前的，解压缩就懒得换图了这里的路径一定是英文的，不要出现中文以及符号ps：最高别装在c盘，不然以后
2020-08-03 20:17:06
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空空如也
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