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RSS订阅转载 自动驾驶中轨迹规划的探索和挑战
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2019-04-08 19:14:29
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转载 C++中的头文件和源文件
一、C++编译模式通常，在一个C++程序中，只包含两类文件——.cpp文件和.h文件。其中，.cpp文件被称作C++源文件，里面放的都是C++的源代码；而.h文件则被称作C++头文件，里面放的也是C++的源代码。C+ +语言支持“分别编译”（separate compilation）。也就是说，一个程序所有的内容，可以分成不同的部分分别放在不同的.cpp文件里。.cpp文件里的东西都是相对独立的，...
2018-04-05 10:38:31
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原创 STM32基础学习
最近在学STM32，遇到了一些问题，也解决了一些，望大家纠正。 固件库外设驱动文件引入方法： （1）加入你要加入的.c文件 （2）在path中加入你的相对应的.h （3）就是一定要将stm32f10x_conf.h配置中的相对应的头文件取消注释。 寄存器版本的error：L6218E:Undefined symbol systeminit(referred fromstar
2015-12-03 21:17:15
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原创 MPU6050六轴传感器
最近是在学习通过MPU6050六轴传感器采集数据，经过STM32的处理最后通过蓝牙作为串口以20字节以内的方式发送出去，最后通过手机手机上的蓝牙接收。 在学习这些东西的东西一开是很吃力，因为自己以前并没有接触这些东西，后来还是慢慢的去学习。还有很多不明白，我仅贴出几个重要的函数。 inv_mpu.c和inv_dmp_motion_driver.c。其中在inv_dmp.c中添加了mpu...
2015-12-01 19:36:58
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空空如也
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