HFUT《机器人技术》第一次作业

C#语言！！

输入数据的不规范

题目: 在机器人足球比赛中，server 和球员 client 之间通过发送字符串来进行信息交互，其 中 server 要把某球员的听觉和视觉信息发送给该球员，信息的格式如下所示： （hear Time Sender Message） （see Time ObjInfo ObjInfo …） 其中 （hear Time Sender Message）的具体含义如下： ➢ Time：前的仿真周期。 ➢ Sender ➢ 如果是其他球员发送的消息，那么是发送者的相当方向（Direction） ➢ self：发送者是自己本人。 ➢ referee：裁判是发送者。 ➢ online_coach_left 或者 online_coach_ringt：发送者是在线教练。 ➢ Message：消息内容。 （see Time ObjInfo ObjInfo …）的具体含义如下： ➢ Time：当前时间。 ➢ ObjInfo 表示了可视对象的信息。其格式为： （ObjName Direction Distance DirChng DistChng BodyDir HeadDir）  ObjName = （player Teamname Unum） ➢ |（goal Side） ➢ |（ball） ➢ |（flag c） ➢ |（flag [ l | c | r] [ t | b ]） ➢ |（flag p [ l | r] [ t | c | b ]） ➢ |（flag [ t | b] [ l | r ] [10 | 20 | 30 | 40 |50 ]） ➢ |（flag [ l | r] [ t | b ] [10 | 20 | 30 ]） ➢ |（flag [ l | r | t | b ] 0） ➢ |（line [ l | r | t | b ]）  Direction，Distance 表示目标的相对距离和相对方向  DirChng 和 DistChng 分别表示目标距离和方向的相对变化，如果是固 定物体（球和球员以外的所有对象）则没有改项值  BodyDir 和 HeadDir，分别是被观察球员相对观察者的身体和头部的 相对角度，只有是球队对象才有这一项值。 要求：编写程序解析球员所看到和听到的信息。 示例：(hear 1022 -30 passto(23,24))(see 1022 ((ball) -20 20 1 -2) ((player hfut1 2) 45 23 0.5 1 22 40 ) ((goal r) 12 20) ((Line r) -30)) 输出： 在 1022 周期 hear 从 -30 方向 听到了 passto(23,24)； 在 1022 周期 see Ball 距离我的 Direction 是 -20, Distance 是 20，DistChng 是 1，DirChng 是-2；player hfut 2 距离我的 Direction 是 45， Distance 是 23，DistChng 是 0.5，DirChng 是 1，它的 BodyDir 是 22 和 HeadDir 是 44；goal r 距离我的 Direction 是 12，Distance 是 20。 Line r 和我的角度是-30 度 一些参考建议： 场上对象: (f r b 10)表示场上某个点,具体见教材 28 页，教材上写的是（flag r b 10）， 大家写程序的时候以 f 为准。 本示例中左右 2 边的名称分别为 hfut1 和 hfut2, 大家写程序的时候 hfut1 的球员信 息存储在在队友里面，hfut2 存储在对手里面。 对象的参考名称如下： OBJECT_BALL, /*!< Ball */ OBJECT_GOAL_L, /*!< Left goal */ // 2 goals OBJECT_GOAL_R, /*!< Right goal */ OBJECT_LINE_L, /*!< Left line */ // 4 lines OBJECT_LINE_R, /*!< Right line */ OBJECT_LINE_B, /*!< Bottom line */ OBJECT_LINE_T, /*!< Top line */ OBJECT_FLAG_L_T, /*!< Flag left top */ // 53 flags OBJECT_FLAG_T_L_50, /*!< Flag top left 50 */ OBJECT_FLAG_T_L_40, /*!< Flag top left 40 */ OBJECT_FLAG_T_L_30, /*!< Flag top left 30 */ OBJECT_FLAG_T_L_20, /*!< Flag top left 20 */ OBJECT_FLAG_T_L_10, /*!< Flag top left 10 */ OBJECT_FLAG_T_0, /*!< Flag top left 0 */ OBJECT_FLAG_C_T, /*!< Flag top center */ OBJECT_FLAG_T_R_10, /*!< Flag top right 10 */ OBJECT_FLAG_T_R_20, /*!< Flag top right 20 */ OBJECT_FLAG_T_R_30, /*!< Flag top right 30 */ OBJECT_FLAG_T_R_40, /*!< Flag top right 40 */ OBJECT_FLAG_T_R_50, /*!< Flag top right 50 */ OBJECT_FLAG_R_T, /*!< Flag right top */ OBJECT_FLAG_R_T_30, /*!< Flag right top 30 */ OBJECT_FLAG_R_T_20, /*!< Flag right top 20 */ OBJECT_FLAG_R_T_10, /*!< Flag right