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RSS订阅原创 XTdrone三维运动规划复盘
官方教程进行无人机三维运动规划，发现执行完之后可以正确规划出轨迹，但是无人机原地不动。检查run_in_xtdrone.launch文件发现。安装完毕，注意先catkin build multi_map_server再编译其他文件，安装完毕之后，按照。复制到你的工作空间下的src，目录下并返回工作空间运行。ubuntu20.04运行上述代码安装依赖。无人机成功规划路径并且到达目标点。
2025-06-24 15:00:10
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原创 Anconda 虚拟环境使用pip安装失败问题
ERROR: No matching distribution found for gym_super_mario_bros==7.3.0的问题，查询后发现是由于自己配置了代理，在网上的教程大部分都是切换源或者关闭代理服务器，这里介绍一种新的解决方案：首先确保Anconda激活了特定的虚拟环境，然后在虚拟环境终端端口下运行。set HTTPS_PROXY=http://127.0.0.1:1080这两条命令，注意将端口1080和ip地址http://127.0.0.1切换为自己电脑上实际的ip。
2024-03-27 11:06:34
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空空如也
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