[树的点分治] [POJ1741/POJ1987] Tree/Distance Statistics

传送门:POJ1741POJ1987
题目大意是询问树上两点间距离小于等于 k k k的点对个数。
很容易想到 O ( n 2 log ⁡ 2 n ) O(n^2\log_2n) O(n2log2n)暴力,即枚举所有路径,然后LCA统计长度。过不去!
考虑一种对于树的分治,找到树的重心,可以将树分成一些子树,那么需要统计的路径就有三种情况(其实是两种):
1、完全在一个子树中;
2、两端在不同子树中,易知这条路径一定过重心;
3、(2的一种情况)一端是重心,另一端在一个子树中。
对于情况1,是原问题的子问题,直接递归其子树做就好了……
对于情况2,我们要统计的是 dis ( u , v ) ≤ k \text{dis}(u,v)\le k dis(u,v)k u , v u,v u,v在不同子树的点对个数,就等价于满足 dis ( u , v ) ≤ k \text{dis}(u,v)\le k dis(u,v)k的点对个数减去 dis ( u , v ) ≤ k \text{dis}(u,v)\le k dis(u,v)k u , v u,v u,v在相同子树的点对数,这又回到了情况1的统计。
因为都要统计 dis ( u , v ) ≤ k \text{dis}(u,v)\le k dis(u,v)k的个数。可以将 dis \text{dis} dis值排序后用单调队列统计;
对于情况3,可以将重心 G G G看做 G G G G G G的一条长为 0 0 0的边,就转化为情况2统计。
这样做时间复杂度是 O ( n log ⁡ 2 2 n ) O(n\log_2^2n) O(nlog22n)的,证明详见漆子超的论文
(可以看做:递归 log ⁡ 2 n \log_2n log2n层(重心的性质),每层快速排序 O ( n log ⁡ 2 n ) O(n\log_2n) O(nlog2n)
(不过应该是 O ( n log ⁡ 2 2 n + n log ⁡ 2 n ) O(n\log_2^2n+n\log_2n) O(nlog22n+nlog2n)的,或者比这个大得多?……
对于树的分治还有边分治,但是如菊花图可以把边分治卡成暴力的复杂度,用处不太大……所以对于树的分治考虑点分治。
Code_POJ1741
Code_POJ1987
点分治常数比较大?我写的常数真的挺大……

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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