铁头山羊学习笔记 7.1-7.2 EXTI和按钮实验（附代码）

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EXTI概念

EXTI（外部中断和事件控制器）是用来捕捉输入信号的变化并产生中断。

线的概念

如图可以分为三个部分，一个是信号输入即从GPIO输入进来，第二部分就是EXTI线用来捕获信号的上升和下降沿，第三部分就是产生中断。这样的EXTI线有20条。

线的内部结构

其中复用器是用来选择用哪个端口如GPIOA，选择了用EXTI线0去监听PA0，那就不能用EXTI线0去监听其他的PB0，PC0，PD0什么的。然后用边沿检测电路去检测是上升沿还是下降沿，然后选择模式是触发中断还是事件，当然还需要闭合开关。

选择线来监听引脚

配置EXTI初始化EXTI的线

配置NVIC

1.首先确定中断优先级分组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

2.配置中断

由于我们选择的是线5和线6，中断名为EXTI9_5，我们需要去库文件中找到这个中断名称，所以去库文件然后搜索IRQ，找到了对应的中断名称EXTI9_5_IRQn。然后配置抢占优先级还有子优先级还有闭合开关。

编写中断响应函数

1.去启动文件中找响应函数名称（下图最后一行）

2.判断那条线触发中断，并清除标志位

代码

#include "stm32f10x.h"

void App_OnBoardLED_Init(void);
void App_Button_Init(void);

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	App_OnBoardLED_Init();
	App_Button_Init();
	
	while(1)
	{
	}
}

void App_OnBoardLED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);
}

void App_Button_Init(void)
{
	// #1. 初始化PA5和PA6
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	// PA5
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	// PA6
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	// #2. 为EXTI5和EXIT6分配引脚
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);
	
	// #3. 初始化EXTI的线
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line5;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line6;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	// #4. 配置中断
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line5) == SET)
	{
		EXTI_ClearFlag(EXTI_Line5);
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET); // 亮灯
	}
	
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line6) == SET)
	{
		EXTI_ClearFlag(EXTI_Line6);
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET); // 灭灯
	}
}