【51单片机】通过代码来学习中断与定时器

        在学习完江科大的51单片机后，我将用几篇文章把学习过程中遇到的问题与收获记录下来。

        首先，是我在学习单片机之前最感到困惑的中断与定时器系统。

        中断是什么呢？在我的理解中，中断正如其名——中止、打断。就比如说，你在学习，然后手机响了，你就会拿起来看。接着我们讲到下一个概念，中断的优先级，同样是你在学习，然后手机响了，你一看原来是微信消息，你刚准备打开，有一个电话打过来了，你大概率会先接电话吧，因为接电话的优先级比收微信消息更高，与此同时，你接电话的行为同样打断了你看微信这个动作。当然，中断不是终断，在你接过电话后，你会看微信消息，然后继续学习，这就是一个完整的中断过程。

        下面我从51单片机中断的内部结构图来分析如何使用51的中断。

         看到这张图，我第一次也是懵逼了，根本无从下手。

        所以我们先从定时器1（Timer0）入手，我截取了上图中Timer0。

        你可以想象这是一条电路，电路上有几个开关，开为1，关为0，电流从左边向右边流过去，如果一直是通路，就能实现Timer0的中断功能。我们在代码中所要做的就是按照我们项目的要求来合理安排开关的开闭，以至于让我们的电流可以按照我们指定的路径流过去。

        51单片机将控制开关的闸门放在了寄存器中，我们通过对寄存器进行操作即可控制中断。

         先看下代码吧：这是Timer0的配置代码

        

         在上图中你会看到一些参数量TMOD,TF0,TR0,TH0,TL0,ET0,EA,PT0。这些参数量就是我们上面提到的闸门。在单片机中他们被分为两大类：TCON——定时器控制寄存器，TMOD——定时器模式寄存器。还有计时器闸门（正如其名，就像秒表一样滴答滴答进行计时）TH0,TL0。

        我们先来了解TCON，TCON是可以位寻址的，即：TCON是一个可以开启的闸门箱，你可以把箱子打开来，单独对每一个闸门进行操作，比如可以对每一个闸门进行赋值，如TR0=0。与之相对应的是TMOD，它是一个上锁的闸门箱，你在箱外对整体进行操作 ，如TMOD=0x80（十六进制）。

 TF——Timer Flag，定时器的溢出标志位。我们可以理解定时器是一个水箱，水箱一直在被注水，当水箱满了之后就会溢出，我们在他溢出的一瞬间就会使标志位为1，告诉单片机，我满啦，然后就会进入中断，进行我们需要做的事情，然后水就会被放掉，重新进行加水。如大家所见，它也可以被理解为一个沙漏、一个闹钟。所以呢，在最开始的时候，我们要把溢出位置0，即TF0=0或者TF1=0，后面的数字取决于你是使用定时器1还是定时器0。

TR——后面的R具体意思我也不太清楚，TR官方给的解释是定时器的运行控制位，当TR0=1时定时器0才开始计数，即水箱开始注水。

一般在定时器的TCON中我们仅需要设置TF=0与TR=1。

对于后面四位我们先看下外部中断的配置代码：

IT——外部中断触发方式控制位。外部中断的控制位分为低电平触发（IT0=0），与下降沿触发（IT0=1）。我们一般使用下降沿触发。

 IE——外部中断请求源，类似于定时器中的TF溢出标志位，所以在初始化时我们将TF置0。

一般在定时器的TCON中我们仅需要设置TF=0与TR=1。