Oracle 数据导入整理

本文介绍了Oracle数据库中两种常用的数据导入方式:使用SQL*Loader导入txt或csv文件及通过DBLink在两个Oracle数据库间迁移数据。针对DBLink访问Lob字段时出现的ORA-22992错误提供了两种解决方案。

Oracle 数据导入目前在用的有以下两种:

1、使用SQL*LOADER将txt或csv导入Oracle;

2、创建DBLink 两台oracle数据库相互导数据;

 

导数据遇到的问题:

1、Oracle DBLink 访问Lob 字段 ORA-22992 解决方法

       方法一:http://www.linuxidc.com/Linux/2012-06/63325.htm;(通用推荐)

       方法二:在远程的数据库建视图,通过TO_CHAR()函数转换Clob;(如果clob数据量不大,NVARCHAR2(2000)内,推荐)

 

参考资料如下:

csv导入oracle
http://database.51cto.com/art/201107/276601.htm


使用SQL*LOADER将txt或csv导入Oracle
http://wenku.baidu.com/view/55d8712aed630b1c59eeb53e.html
http://www.doc88.com/p-94857364941.html
http://www.cnblogs.com/CodingArt/articles/1624736.html

TO_CHAR()转换函数的使用
http://hi.baidu.com/zhengyan2532/item/73d8d00dee4f3539f3eafc76


Oracle DBLink 访问Lob 字段 ORA-22992 解决方法 .
http://blog.youkuaiyun.com/tianlesoftware/article/details/7676863

两台oracle数据库相互导数据 .
http://blog.youkuaiyun.com/lky5387/article/details/4734296


ORACLE SQL: 从一个表中查询数据插入另一个表中
http://www.blogjava.net/96sd2/archive/2007/09/05/142896.html

 

 

 

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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