【鸿蒙南向开发】OpenHarmony轻量系统开发-鸿蒙小车开发

摘要：本文简单介绍鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车开发

适合群体：适用于润和Hi3861开发板

13.1 小车介绍

基于鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车

首先，我们得有一套WiFi小车套件，其实也是Hi3861 加上电机、循迹模块、超声波等模块。

小车安装完大概是这样：

13.2 电机驱动

我们这里先只做最简单的，驱动小车的电机，让小车跑起来。

电机的驱动板如下图，目前电机驱动芯片用的是L9110S芯片。

典型的应用电路如下图：

我们可以看到，如果要控制电机，我们芯片至少需要2路PWM信号，一路用于控制正转，一路用于控制反转。

然后我们小车有两个轮子，需要两个电机，所以我们需要 4 路IO口

基于鸿蒙系统 + Hi3861 的wifi小车，可以通过电脑、手机控制

需要注意，实际代码并没有使用PWM，而是直接IO控制。