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12月8日 19:00-20:30,Hello HarmonyOS系列课程的第四期“Hello Ability:从页面跳转开始”线上直播,将带你学习如何快速通过JS page间、Ability间,以及通过其他属性来完成页面的跳转和应用的拉起。认识HarmonyOS的Ability特性,从页面跳转开始~
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Python实战:5分钟搞定固定翼无人机三自由度仿真(附完整代码)
本文提供了一个基于Python的固定翼无人机三自由度仿真快速实现方案。通过面向对象设计,封装了核心运动学模型,并对比了欧拉法与龙格-库塔法两种积分方法。文章附有完整实例代码,帮助算法工程师和研究人员在5分钟内搭建轻量级仿真环境,用于快速验证控制律、路径规划等核心算法逻辑。
〖物流终端实战 05〗纯血鸿蒙 ArkTS 高阶性能优化:长列表渲染、组件复用与内存泄漏排查
本文深度剖析鸿蒙ArkTS高阶性能优化,直击长列表卡顿与内存泄漏痛点。针对渲染,指出ForEach全量构建的缺陷,强调采用LazyForEach(V2推荐Repeat)配合增量通知及稳定业务Key;针对组件复用,明确@Reusable仅复用实例不重置状态,必须在aboutToReuse中手动清理UI状态;针对内存泄漏,总结全局监听未注销、定时器未清理及长生命周期对象持有页面引用三大元凶,并指导通过DevEco Profiler的Heap快照排查引用链。文章强调优化需遵循“先定位后改代码”原则,助力开发者打造
复合材料热压罐固化残余应力仿真与优化
复合材料在热压罐固化过程中产生的残余应力是影响构件性能的关键因素,尤其在航空航天和风电叶片等高端制造领域。通过多物理场耦合仿真技术,可以精确预测残余应力分布,优化工艺参数。顺序耦合方法分步求解热分析和结构分析,既保证了计算精度,又控制了成本。Abaqus等有限元工具在此过程中发挥重要作用,通过合理设置边界条件、材料属性和接触关系,能够有效模拟温度场和应力场的相互作用。工程实践中,这种仿真方法已成功应用于无人机机翼、卫星支架等实际项目,显著降低了固化变形和微裂纹风险。
AppGallery 上架自检 SOP:签名、隐私对齐与包体校验实战【鸿蒙心迹】
上架被驳回多因签名、隐私声明与包体不一致。本文提炼“签名→隐私对齐→包体校验”自检SOP,配套一键脚本与权限三角校验代码,实现90%驳回前置拦截。通过CI强制release签名、代码/声明/功能三者权限对齐、包体完整性校验,确保提审一次过。实战清单可直接抄,让过审从运气变为流程。
定时移动鼠标点击鼠标,防止电脑息屏的vba脚本
定时移动鼠标,使系统始终处于激活状态,防止系统息屏。
Python Opencv cv2提取图像中某种特定颜色区域(例如黑字白纸背景下的红色公章提取),并将纯色背景透明化
拜拜PHOTOSHOP- 领导突然让我帮他把公章从图片中抠出来,在确保了不是要做坏事的情况下,我打开了PHOTOSHOP,用魔棒工具一点一点抠,但由于魔棒工具的原理是对比临近区域像素差值,导致封闭字体中的区域无法剔除,而且一点一点抠非常麻烦,愤而PYTHON,使用CV2完美解决。 效果如下(马赛克是我添加的): 任务就是把蓝色的公章抠出来。 效果如上。 代码如下: import cv2 import numpy as np src = cv2.imread(r"imagepath")#这里填你的原图像路
【鸿蒙专题与实战】测试体系:单元测试、组件测试与 UI 测试
本文系统讲解鸿蒙开发中的三层测试实践:底层单元测试(用Hypium框架,优先覆盖纯函数、边界与异常)、中层ViewModel逻辑、顶层仅测3-5条关键UI路径。强调测试应“越往下写得越多”,因单元测试快且成本低,而UI测试慢易出错。通过实例说明断言拆分提升定位效率,结合覆盖率报告(hvigorwtest --coverage)发现盲区,核心是“用覆盖率找漏测,而非追求数字”。附五步落地清单:建测试文件、按优先级补用例、精简UI测试、生成报告、定位未覆盖行。下一篇将开启实战项目:从需求到上架全流程。
告别GUI点点点:Formality形式化验证的TCL脚本自动化实战(附完整脚本)
本文详细介绍了如何通过TCL脚本实现Formality形式化验证的全流程自动化,显著提升验证效率并降低错误率。内容涵盖脚本框架解析、参数化设计、验证报告生成及团队协作策略,特别适合芯片设计工程师摆脱传统GUI操作,实现300%以上的效率提升。
窗口销毁了监听还在,HarmonyOS 7 生命周期释放的归属分界
综上所述,onWindowStageWillDestroy 是窗口监听的最后安全出口,onWindowStageDestroy 只负责断开窗口引用,onDestroy 管 Ability 级资源——三者不是“程度不同的退出回调”,而是各自有明确的归属范围。窗口监听的所有者是 WindowStage,定时器的所有者是 UIAbility,播放器的所有者是页面或 Ability(取决于你在哪一层创建的),ApplicationContext 监听的所有者是 Ability 的 context。
人形机器人骨骼材料选型实战:从铝合金到碳纤维的5种方案对比
本文深入探讨人形机器人骨骼材料的选型策略,对比铝合金、镁合金、钛合金、碳纤维复合材料及3D打印材料等5种方案的性能优劣。通过建立强度-重量比、疲劳寿命等核心评价维度,结合具体应用场景,提供科学的材料决策方法论,助力开发者优化机器人结构设计,实现性能与成本的平衡。
RSL-RL:开源人形机器人强化学习控制研究库
摘要:RSL-RL是一款专为机器人领域设计的开源强化学习库,其核心特点是紧凑性、可修改性和高性能。该库聚焦PPO和BC两大主流算法,并整合了对称性增强、好奇心驱动等机器人专用技术。通过纯GPU训练优化,RSL-RL在大型仿真中展现出卓越的吞吐性能,已成功应用于腿足运动控制、全身协调等多个机器人研究场景。其轻量级架构包含运行器、算法和网络三个可独立修改的组件,支持TensorBoard等主流日志工具。该框架特别适合需要快速原型开发的机器人研究者,但不适用于通用机器学习基准测试。开源地址:https://git
React Native for OpenHarmony 实战:react-native-file-logger 日志库鸿蒙化适配
本文记录了将 react-native-file-logger 适配至 OpenHarmony 的实战过程。基于鸿蒙 7.0 模拟器,通过 5 个 TurboModule 方法实现日志落盘、轮转、列举与删除,采用 fileIo 实现核心功能,支持按大小和跨天轮转,归档文件命名精确至毫秒。邮件发送功能因平台限制按能力边界处理,明确拒绝并提示用户手动导出。验证通过,日志文件结构清晰,内容完整,产出 HAP 示例与独立 HAR 库,中英双语文档齐全,为鸿蒙应用日志管理提供可靠方案。
西门子SMART PLC增量式PID(完整梯形图FC)
西门子PLC自带的PID指令是基于位置型的PID,位置型PID的算法公式和详细介绍,大家可以参看《PID专栏》的其它文章,这里不再赘述。本篇博文直接给出代码部分的讲解,不设计太多公式和理论的推导。限于本人能力,文中难免出现错误和不足之处,诚恳欢迎大家的批评和指正。同时感谢大家的订阅和关注。SMART200 PLC系统自带的PID指令解析,可以参看下面这篇文章:SMART PLC PID算法基本解析(附公式)_RXXW_Dor的博客-优快云博客_plc的pid算法在态运行中,控制器调节输出值,使偏差 (e
鸿蒙平板能当电脑第二块屏幕吗?ToDesk、向日葵镜像/副屏实测
本文对比测试了ToDesk鸿蒙版4.8.3.0与向日葵鸿蒙版16.8.0在连接鸿蒙平板作为电脑副屏的表现。结果显示,ToDesk可直接实现镜像屏与扩展屏功能,支持参数调节,操作流畅;而向日葵副屏需开通会员才能使用。对于已有鸿蒙平板的用户,ToDesk能有效拓展工作空间,提升多任务效率,尤其适合临时办公、出差等场景,具备较高实用价值。
Camera2Demo
在Camera2 的基础上进行封装,使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离,降低耦合度,完成预览拍照并保存的操作
锂电池充电器电路设计 里面有电路
锂电池充电器电路设计 里面有电路 3.7V升压到5V电路设计。
【鸿蒙心迹】深色模式适配全链路——从配置到自定义(HarmonyOS 7.x)
系统切深色模式,应用没跟着变;图片在深色模式下刺眼;自定义绘制颜色没适配——深色模式不是"换个背景色",是颜色/图片/材质/状态栏的全链路适配。本文用涟漪睡眠 App 适配深色模式为案例,给完整方案与 5 个踩坑。
VC中sqlite的使用
在VC中对sqlite的使用,实现数据库大批数据的快速插入,读取数据库中的数据在ListCtrl中显示
平行视界兼容模式与魔法变量配置避坑【鸿蒙心迹】
本文详解折叠屏兼容模式下“魔法变量”配置的五大易错点,强调maxWindowRatio与minWindowRatio必须满足max ≥ min、centerAlign需显式设为true、minCompitableVersion拼写为Compitable等关键细节。通过校验函数实现上线前批量机型测试,结合排查流程图快速定位分栏失效问题。虽兼容模式可零代码实现分栏,但存在状态共享风险,长期仍建议按规范开发原生平行视界分栏。
pscad IEEE标准系统搭建说明
pscad IEEE标准系统搭建说明,包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。
【共创稿事节】HarmonyOS 7.0 Marquee跑马灯:从接入到生产验证
HarmonyOS 7.0 Marquee跑马灯:从接入到生产验证:真实工程复盘,附代码与验证方法。
鸿蒙远程控制软件哪个好?华为远程PC、ToDesk、向日葵三款实测
综合来看,本次横测最终更推荐ToDesk:它在支持跨品牌连接的基础上,外接鼠标、全屏远控、移动设备协助和多屏功能覆盖更完整,更适合作为主力远控工具。
HarmonyOS 7 应用冷启动与包体积优化实录
我们在构建脚本里加入了一个自动转换任务,将除了极其复杂的透明图之外的所有静态资源,全部转换为 WebP 格式。为了这 5% 的用户,让 95% 的用户承担 30MB 的下载成本,显然不划算。目录,里面躺着无数历史遗留的高清切图,有些是早被废弃的活动图,有些是同一张图的多个尺寸备份。这一招,直接砍掉了将近 15MB 的死重。我们将短视频相关的所有代码、图片、甚至底层的播放器三方库,全部剥离到了独立的 Feature 模块(HSP)中。包变小了,启动速度自然会快一点,但真正的瓶颈在于冷启动时的初始化逻辑。
导航该收起来,还是留在左边?HarmonyOS 6 侧栏小练习
手机宽度下,分类一直占着左边,正文会被挤得很窄;宽窗口下,每次切分类都先打开一个抽屉,又显得多了一步。这次让同一个导航内容根据空间换一种出现方式:宽时常驻左侧,窄时放到覆盖式抽屉里。分类选中状态始终是一份,切完分类后收起抽屉,正文立即显示对应路线。判断这份导航是否合适,可以回到一次切路线的动作:找得到目录,选得中分类,关掉后正文仍是刚才那一条。宽窄变化只影响目录出现的位置和时机。后面扩展层级或接入真实路线时,也先保住这一条连贯的操作。
HarmonyOS GSNode 场景控制实战:位置、缩放、可见性与状态同步
基于 HarmonyOS Spatial Recon Kit 操作 GSNode,详解插件与模型加载、position/scale/visible 属性、快照与 revision、高频滑杆合并、状态持久化及真机排障。
从 JChemPaint 到 BondDraw:一个化学结构编辑器的鸿蒙 PC 上架实录
这次上架最大的收获是流程的确定性:AGC 五步——建应用、签名、传包、审核、上架——对任何形态的鸿蒙 PC 应用都一样,坑集中在签名分流和工程收尾两处。而纯 ArkTS 路线的回报也在这一刻兑现:几百 KB 的包体、零权限的权限表、一个可以低成本持续迭代的市场通道——“版本/升级”入口已经在 AGC 里候着,下一版只是 versionCode 加一的事。
【共创稿事节】HarmonyOS 应用上架全流程中的隐私合规:权限最小化、数据本地化与 AppAnalyzer 体检
面向准备首次上架的鸿蒙开发者。本文以一个"仅 2 项权限、零联网"的本地应用为例,给出 module.json5 权限声明、DocumentViewPicker 免权限保存、systemShare 分享、relationalStore 参数化查询的真实代码,并附驳回原因自查表与打包验证输出。
Mac、Windows、HarmonyOS 三台电脑,截图习惯怎么统一?三种方案对比
同时用 Mac、Windows 和 HarmonyOS 电脑的人,截图最大的麻烦不是功能,而是每台电脑一套键位和一套习惯。本文比较三种做法:全用系统自带、每个平台装一个专用工具、用一个三平台都有的工具,并说明各自的代价。
【鸿蒙专题与实战】多模块工程:HAP、HAR、HSP 与按需加载
本文详解鸿蒙开发中三种模块(Entry、HAR、HSP)的差异与应用场景,重点解析HAR与HSP在代码复用与包体大小上的关键区别,强调合理使用HAR(小工具库)与HSP(共享业务)的时机。通过featureHAP按需加载降低首包体积,结合编译时间与代码复用度判断拆分时机,并预告下一篇将深入持续集成流水线,助力高效协作开发。
从「功能异常」打回到正式上架:Qucs-S 电路仿真器的鸿蒙 PC 上架与移植
桌面软件的移植完成度,不能用自己的"核心功能能跑"来衡量,要用"每一个入口都经得起点击"来衡量。审核员点开的每一个菜单,都是一次独立的功能验收——弹错误框的外部工具、空空如也的分类页,在桌面上是"没装全家桶",在审核语境里就是「功能异常」。修复的动作其实朴素得近乎笨拙:把每个跑不通的入口藏起来,把每个空白的页面填上真实内容,把每个分类的中文名补齐,然后自己把九个菜单重新点一遍。你在什么环境里验收,审核员就在什么环境里验收;你把每个入口点绿的那天,上架就只是时间问题。
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