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原创 zsn的作品集
通过本项目，我们验证了多模态感知 + 边缘 AI 推理 + 云端分析在家庭健身设备中的可行性，并成功实现了从实验室原型 → 商业化小批量落地的全过程。未来，随着算法和硬件的迭代，智能健身器材将进一步走向个性化、智能化、规模化。该项目成功实现了真实场地 → 数字孪生 → 商业应用的完整链路，展示了虚拟现实 + AI 分析 + 体育训练的结合前景。未来将进一步拓展至更多运动场景，推动智能体育训练走向普及与商业化。实际落地：平台已在十余个一二线城市商场落地应用，并实现盈利用户反馈：通过创新的。
2025-09-11 17:21:36
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原创 Conda 虚拟环境克隆与 PyCharm 配置教程
本文详细讲解了如何：清查与清理本地 Conda 环境克隆 Conda 环境到指定目录在 PyCharm 中添加并设置为默认解释器导出.yml与便于共享清理缓存释放磁盘空间通过以上步骤，你可以高效管理开发环境，确保多项目与多机协作一致，提升开发与部署效率。如有更多需求（如 Jupyter 集成、VSCode 配置、多 Python 版本支持等），可按需扩展。
2025-07-01 22:09:59
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原创 ESP32 PWM开发对比：底层驱动 VS Arduino封装，谁更适合你？
本文对比了在 ESP32 开发中使用底层驱动（ESP-IDF）和 Arduino 封装函数实现 PWM 控制呼吸灯效果的两种方式。底层驱动通过 ledc_timer_config_t 和 ledc_channel_config_t 进行精细控制，适合专业场景和多通道同步输出；而 Arduino 封装函数如 ledcSetup() 和 ledcWrite() 则简化了配置流程，适合快速开发和原型验证。文章通过代码示例展示了两种方式的实现，并总结了它们的核心区别和适用场景。建议根据具体需求选择合适的方式，底层驱
2025-05-16 18:42:52
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原创 【第七节】ESP32-S3 霍尔传感器应用实战：磁场检测与蜂鸣器控制
本文详细介绍了如何利用 ESP32-S3 微控制器实现霍尔传感器的磁场检测，并通过蜂鸣器和 GPIO 引脚进行响应控制。硬件连接部分明确了霍尔传感器、蜂鸣器及控制引脚的接线方式。功能说明部分描述了当检测到磁场时，GPIO4 输出拉低、蜂鸣器发声 500ms 后恢复的流程。代码部分展示了完整的实现逻辑，包括初始化、状态检测和响应控制。项目亮点包括霍尔传感器的广泛应用场景、控制引脚的扩展性、精确的蜂鸣器控制以及清晰的结构设计。本文为嵌入式开发者提供了一个基础框架，适用于门禁、磁性旋转测量等场景，并鼓励进一步扩展
2025-05-16 18:41:00
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原创 使用 ESP32 驱动 ±12V 压电无源蜂鸣器（NPN 三极管 + PWM 控制驱动电路）
本教程详细介绍了如何使用 ESP32 驱动 ±12V 压电无源蜂鸣器，通过 NPN 三极管和 PWM 信号实现音量放大。所需器件包括 ESP32 开发板、压电无源蜂鸣器、NPN 三极管、限流电阻、续流二极管和 12V 电源。电路连接图展示了如何将 ESP32 的 GPIO 输出通过 NPN 三极管控制蜂鸣器，并提供了 Arduino 代码示例，实现蜂鸣器的开关和音量控制。工作原理基于 PWM 信号控制三极管的通断，从而驱动蜂鸣器发声。实际效果显示，蜂鸣器响度可达 84dB，且可通过调节占空比和频率实现音量和
2025-05-16 18:39:36
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原创 【第六课】ESP32-S3 BLE 与 WiFi 一体化通信示例
本项目展示了如何利用 ESP32-S3 实现 BLE 与 WiFi 的一体化通信。通过 BLE 接收 WiFi 配置信息（SSID 和密码），并自动尝试连接 WiFi，同时通过 BLE 向客户端发送心率数据和 WiFi 连接状态。核心功能包括 BLE 广播、WiFi 配置接收、WiFi 连接状态反馈以及周期性心率数据推送。项目使用了 ESP32 的 BLE 和 WiFi 库，通过 BLE 特性传输配置参数，并利用 BLE notify 功能主动推送状态。代码结构清晰，涵盖了 BLE 服务器初始化、特性添加、
2025-05-14 19:45:38
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原创 【ESP32-S3】Guru Meditation Error 崩溃分析实战：使用 addr2line 工具 + bat 脚本自动解析 Backtrace
在使用 ESP32-S3 开发时，遇到 Guru Meditation Error 崩溃时，可以通过 xtensa-esp32s3-elf-addr2line 工具解析 Backtrace 信息，定位代码中的崩溃位置。本文介绍了两种解析方法：一是通过命令行手动输入命令，二是使用 .bat 脚本实现一键解析。首先，需要找到 .elf 文件和 addr2line 工具的路径，然后通过命令行或脚本将崩溃地址还原为具体的函数名和行号。此外，还提供了解决 .bat 文件中文乱码的方法。通过这两种方法，开发者可以快速定
2025-05-14 19:33:13
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原创 从零开始：Arduino + ESP32 安装配置全流程（解决网络问题，附 2.0.9 / 3.2.0 离线包）
从零开始：Arduino + ESP32 安装配置全流程（解决网络问题，附 2.0.9 / 3.2.0 离线包）
2025-05-11 21:55:29
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原创 【第五课】ESP32-S3 实现BLE心率服务 + 接收数据功能
标准心率服务（UUID: 180D）提供心率数据（特性 UUID: 2A37），支持 Notify 通知功能。每秒更新一次心率值，模拟真实测量。接收控制数据（特性 UUID: 2A38）支持写入功能（Write），用于从手机 App 接收指令或参数配置。可扩展用于 WiFi 配置、训练命令等。智能跑步机BLE调试这些库共同构建了 ESP32 BLE 服务端的完整能力，适用于 GATT Server 模式开发。本文通过 ESP32-S3 实现了一个 BLE 心率模拟器，包含双向通信能力。
2025-05-11 20:40:08
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原创 第四课：ESP32 串口通信接收数据帧并解析 —— 实现自定义传感器协议支持
本课详细介绍了如何通过 ESP32 的串口通信接收并解析自定义传感器协议的数据帧。课程首先解释了典型二进制协议数据帧的结构，包括起始位、地址、数据体、校验码和结束位。随后，通过 ESP32 的硬件串口接线说明，指导如何使用 UART1 连接传感器。核心功能实现部分，课程涵盖了串口初始化、数据接收、合法性校验和内容解析的步骤，并提供了完整的代码示例。此外，课程还探讨了关键逻辑、调试建议和常见问题，以及如何将解析后的数据应用于更复杂的场景，如通过 BLE 或 MQTT 上传数据。本课为开发者提供了在 ESP32
2025-05-09 23:58:40
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原创 第三课：ESP32 读取旋转编码器——实现电子档位调节器
本文介绍了如何使用ESP32读取旋转编码器并实现电子档位调节器。首先，文章简要说明了旋转编码器的工作原理，特别是增量型编码器的双通道输出和方向判断机制。接着，详细说明了硬件连接方式，以ESP32-S3为例，列出了编码器与微控制器的引脚连接。文章还概述了代码的运行逻辑，包括引脚初始化、方向检测、增量统计和档位变更机制。完整的代码示例展示了如何实现这些功能，并提供了常见问题的调试建议，如方向判断不稳定和档位跳变问题。最后，文章提出了一些应用拓展建议，如结合显示屏和编码器进行菜单控制或信息显示。本文为ESP32应
2025-05-09 23:52:17
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原创 第二课：ESP32 使用 PWM 渐变控制——实现模拟呼吸灯或音调变化
本文介绍了如何使用 ESP32 的 PWM（脉宽调制）功能实现模拟呼吸灯或音调变化的效果。PWM 通过调节占空比来控制 LED 亮度或蜂鸣器音调，核心参数包括频率、分辨率和占空比。硬件连接方面，建议使用 GPIO1 引脚，并注意烧录时避免干扰。PWM 参数配置为 5000Hz 频率和 12 位分辨率，以实现细腻的控制效果。代码设计逻辑包括占空比渐变、双向控制和串口输出调试。应用扩展建议包括开发呼吸灯控制函数、驱动其他硬件如风扇和电机，以及结合音频模块实现音调控制。本文为基础教程，后续将深入探讨多通道控制和复
2025-05-09 23:45:18
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原创 第一课：ESP32 使用 PWM 控制有源蜂鸣器——基础原理与实用代码分享
本文介绍了如何使用 ESP32 的 PWM 功能控制有源蜂鸣器。首先，文章简要介绍了蜂鸣器的类型，重点说明了有源蜂鸣器的工作原理。接着，详细描述了硬件连接方式，建议使用限流电阻或三极管驱动电路以增强稳定性。文章还解释了 ESP32 的 PWM 控制原理，包括频率、分辨率和占空比的设置。随后，提供了完整的代码示例，展示了如何通过 PWM 控制蜂鸣器的发声与停止，并解释了代码设计中的非阻塞延时控制、状态变量控制和状态机思想。最后，文章提出了后续扩展建议，如增加按钮控制、修改频率、集成多个蜂鸣器等。本文为 ESP
2025-05-09 23:40:31
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原创 Arduino 教程 | 使用 TFT_eSPI 自定义中文字体字库显示
在 Arduino 项目中，我们常常使用 TFT 屏幕来展示信息。默认的英文字符显示非常方便，但如果想要在屏幕上显示中文，就需要自定义字体字库。本篇教程将带你一步步使用 TFT_eSPI 库，通过字体生成工具和处理脚本，自制适合自己项目的中文字体文件，最终实现在 Arduino 项目中用中文文字“优雅地”输出到 TFT 屏幕上！
2025-04-22 11:12:01
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原创 中国大学MOOC第12周编程题在线测试
1 计算时间差V2.0（4分） 题目内容：用结构体定义时钟类型，编程从键盘任意输入两个时间（例如4时55分和1时25分），计算并输出这两个时间之间的间隔。要求不输出时间差的负号。结构体类型定义如下：typedef str
2020-06-12 16:56:05
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原创 中国大学MOOC第11周编程题在线测试
1 山地训练（4分）题目内容：为了能在下一次跑步比赛中有好的发挥，小白在一条山路上开始了她的跑步训练。她希望能在每次训练中跑得尽可能远，不过她也知道农场中的一条规定：女孩子独自进山的时间不得超过M秒（1 <= M <= 10,000,000）。假设整条山路划分成T个长度相同的路段（1 <= T <= 100,000），并且小白用si表示第i个路段的路况，用u、f、d这3个字母分别表
2020-06-08 17:23:32
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原创 中国大学MOOC第4周编程题在线测试
1 分数比较（4分） 题目内容：利用人工方式比较分数大小的最常见的方法是：对分数进行通分后比较分子的大小。请编程模拟手工比较两个分数的大小。首先输入两个分数分子分母的值，例如"11/13,17/19"，比较分数大小后输出
2020-06-08 17:06:14
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原创 中国大学MOOC第5周编程题在线测试
1 马克思手稿中的趣味数学题（4分）题目内容：编程求解马克思手稿中的趣味数学题：有30个人，其中有男人、女人和小孩，在一家饭馆里吃饭共花了50先令，每个男人各花3先令，每个女人各花2先令，每个小孩各花1先令，请编程计算男人、女人和小孩各有几人？输出提示信息: “Man Women Children\n” （注意：每个单词之间有3个空格）输出格式："%3d%8d%8d\n" （注意：输出数据按照男人
2020-06-08 17:01:55
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原创 中国大学MOOC第6周编程题在线测试
1 计算阶乘的和v2.0（4分）题目内容：假设有这样一个三位数m，其百位、十位和个位数字分别是a、b、c，如果m= a!+b!+c!，则这个三位数就称为三位阶乘和数（约定0!=1）。请编程计算并输出所有的三位阶乘和数。函数原型： long Fact(int n)；函数功能：计算n的阶乘输入格式: 无输出格式："%d\n"为避免出现格式错误，请直接拷贝粘贴题目中给的格式字符串和提示信息到你的程序中。
2020-06-08 16:56:23
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原创 中国大学MOOC第7周编程题在线测试
1 n层嵌套平方根的计算（4分）题目内容：编写程序利用递归法实现如下所示n层嵌套平方根的计算：递归函数原型：double Y(double x, int n)；程序运行结果示例1：Please input x and n:16,1↙Result=4.00程序运行结果示例2：Please input x and n:16,2↙Result=4.47程序运行结果示例3：Please input x and n
2020-06-08 16:49:55
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原创 中国大学MOOC第8周编程题在线测试
1 摘苹果（4分） 题目内容：陶陶家的院子里有一棵苹果树，每到秋天树上就会结出10个苹果。苹果成熟的时候，陶陶就会跑去摘苹果。陶陶有个30厘米高的板凳，当他不能直接用手摘到苹果的时候，就会踩到板凳上再试试。现在已知10个
2020-06-08 16:43:45
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原创 中国大学MOOC第10周编程题在线测试
1 数字字符串转换为整型数（4分） 题目内容：从键盘输入一串字符（假设字符数少于8个），以回车表示输入结束，编程将其中的数字部分转换为整型数并以整型的形式输出。 函数原型为 int Myatoi(char str[]
2020-06-08 16:25:18
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原创 中国学生MOOC第9周编程题在线测试
1 重复数字检查（4分） 题目内容：从键盘输入一个数，检查这个数中是否有重复出现的数字。如果这个数中有重复出现的数字，则显示“Repeated digit!”；否则显示“No repeated digit!”。已知函数原
2020-06-08 16:18:00
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